====== CLCD 캐릭터 LCD모듈 ======

본 제품은 시리얼 방식으로 LCD를 제어할 수 있는 “시리얼 캐릭터 LCD 모듈”입니다. 기존의 LCD모듈은 12가닥 정도의 많은 선과
복잡한 제어 방식을 이해해야만 사용할 수 있는 “병렬접속” 방식이었지만, 본 제품은 단 한 선으로 시리얼 방식의 데이터를
송신하여, LCD상에 글자를 표현할 수 있는 방식으로 LCD 모듈에 대한 구체적인 이해 없이도 손쉽게 사용할 수 있도록 만든
제품입니다. 

===== 제품의 특징 =====

  * 16 by 2라인부터 20 by 4라인까지 다양한 사이즈
  * UART 또는 I2C(CUNET((CUNET와 I2C는 동일합니다.))) 인터페이스 방식
  * 위치조정(LOCATE) 및 화면 클리어(CLS), 커서 관리(CSR ON, OFF)기능 내장 

===== 제품의 외형 =====

{{ :clcd:clcd420b.png?nolink |}}

 CLCD 모듈의 뒷면에는 콘트롤보드가 부착되어 있습니다. 이 콘트롤 보드가 CUNET(I2C) 신호를 받아서 LCD 모듈을 구동합니다. 

{{ :clcd:clcd_control_module.png?nolink |}}

===== 연결 방법 =====

CLCD는 CUNET(I2C)통신 이외에도 RS232신호를 받을 수 있도록 되어 있습니다. RS232에는 2종류의 콘넥터가 있는데, 3핀 콘넥터
5V레벨의 RS232신호를 연결하는 콘넥터입니다. PC와 직접 연결하고자 할 때에는 +/- 12V 레벨의 RS232신호를 연결하는 4핀
콘넥터를 사용합니다. 

{{ :clcd:clcd_connection.png?nolink |}}


딥스위치로 보레이트 및 I2C 슬레이브 어드레스를 설정할 수 있습니다. DIP스위치 중 4번 스위치는 사용하지 않는 스위치입니다. 

{{ :clcd:clcd_dipsw.png?nolink |}}


===== 동작방법 =====

I2C와 RS232는 동시에 동작하도록 되어 있으나, 실제로 사용할 때에는 둘 중 하나만 연결해서 사용하시기 바랍니다.

다음은 CLCD의 명령코드 표입니다. 

^명령 ^전송예 (16진) ^바이트 수 ^수행시간 ^설 명^
|ESC ’C’ |1B 43 |2 |15mS |화면을 클리어 합니다. 이 명령 수행 후 반드시 15mS를 딜레이 해 주어야 합니다.|
|ESC ‘S’ |1B 53 |2 | |커서표시를 ON합니다.(디폴트)|
|ESC ‘s’ |1B 73 |2 | |커서표시를 OFF합니다.|
|ESC ‘B’ |1B 42 |2 | |백라이트를 ON합니다. (디폴트)|
|ESC ‘b’ |1B 62 |2 | |백라이트를 OFF합니다.|
|ESC ‘H’ |1B 48 |2 | |LOCATE 0,0위치로 갑니다.|
|ESC ‘L’ |1B 4C x y |4 |100 uS |커서위치를 변경합니다.|
|ESC ‘D’ |1B 44 code 8byte |11| | 캐릭터코드 8부터 15까지 8개 영역은 유저가 정의할 수 있는 영역입니다.\\  Code 에 8~15사이의 코드를 하나 선택하시고, 이어서 8 개의 데이터를 보내주십시오.\\  이 코멘드를 수행한 후에는 LOCATE 0,0 명령을 반드시 수행하여 주십시오.|
|ESC ‘K’ |1B 4B X Y X Y data 0 | | |문자를 표시합니다. 같은 X, Y 좌표를 두번 보냅니다. 이후 문자코드를 보냅니다. \\ 맨끝에는 0을 보냅니다. |

===== CUBLOC에서의 사용방법 =====

다음은 CB280모듈에서 CLCD모듈을 CUNET(I2C)으로 접속하여 표시하는 샘플 프로그램입니다. 본 프로그램을 실행시키면 LCD상에 숫자가 증가되는 상황을 볼 수 있습니다. 

<code xbasic>
Const Device = Cb280
Set Display 2,0,0,50
Dim i As Integer
Delay 100              ' 최초 딜레이 (CLCD 모듈이 START UP 하는 시간을 기다려줌)
Cls
Delay 200              ' CLCD 가 클리어 하는데 걸리는 시간을 기다림
Csroff
Clcdout 5,2, "Start!!!"
Delay 500
Cls
Delay 100
Do
   Incr i
   Clcdout 0,0, "COMFILE"
   Clcdout 1,3, "CUBLOC ",Dec i
   delay 100
Loop 
</code>

===== 캐릭터정의 사용방법 =====

CLCD에는 유저정의 캐릭터를 사용할 수 있습니다. 화살표등과 같은 특수문자를 유저가 임의대로 정의하여 사용하실 수
있습니다. 코드8부터 15까지 총 8개의 캐릭터를 정의하여 사용할 수 있습니다.

<code xbasic>
Const Device = CB320
Set Display 2,0,0,80
Wait 100
Cls
Wait 100
Print 0x1b,"D",8,0k,0,0,0,15,15,0,0,0                           '8 번 캐릭터를 정의
Print 0x1b,"D",9,0,0x10,0x18,0x1c,0x1c,0x18,0x10,0              '9 번 캐릭터를 정의
Locate 0,0                           ' 정의가 끝나면 반드시 Locate 명령어를 수행해야합니다.
Print "abc"
Print 8,9                            ' 정의한 캐릭터를 표시
Do
Loop
</code>

정의가 끝난후에는 해당 코드를 보내면, 정의된 캐릭터가 표시됩니다. 

{{ :clcd:clcd_definecode.png?nolink |}}

위 그림처럼 5 x 8 캐릭터를 정의하실 수 있습니만, 실제로는 5x7 만 사용하실 수 있습니다.
8번째 줄은 커서가 위치해야되므로, 반드시 비워두시기 바랍니다. 


===== MCU 에서 C 언어를 이용하여 CLCD 사용 =====

다른 MCU, 예를들면 PIC, AVR등에서도 CLCLD를 사용하실 수 있습니다.
다음은 CCS-C (CCS 사의 PIC전용 C 컴파일러)를 사용해서 구동한 예입니다. (디바이스는 PIC16C711, 클록은 4MHz 사용, RS232전송
방법) 

<code c>
 #include <16c711.h>
 #use delay(clock=4000000) // 4MHz 사용 시
 #use rs232(baud = 19200, xmit = PIN_B1, rcv=PIN_B0)
 #byte TRISB = 0x85
 #byte PORTB = 5
 void main()
 {
     char i;
     TRISB = 1;
     delay_ms(200);                      // lcd 모듈이 초기화하는 시간을 기다림
     printf(“%c%c’,0x1b,0x43);           // cls
     delay_ms(200);                      // lcd모듈이 클리어하는 시간을 기다림
     while(1) {
         printf(“%c%c%c%c”,0x1b,0x4c,0,0);     // locate 0,0
         printf(“COMFILE SERIAL “);
         printf(“%c%c%c%c”0x1b,0x4c,0,1);      // locate 0,1
         printf(“LCD MODULE %d “,i);
         i++;
     }
 } 
</code>

===== 아두이노에서 CLCD 사용 =====

다음은 FA-DUINO (산업용 아두이노)에서 CLCD를 사용한 예입니다.

<code c>
#define STATE_PIN 13 // RS232 포트 확인용입니다.
#define _DIR unsigned char // 자료형 재정의.
 
/* 함수 프로토타입 부분입니다. */
void commandSet(char code);
void Cls(void);
void Csron(void);
void Csroff(void);
void Locate(_DIR x, _DIR y);
void Clcdout(_DIR x, _DIR y, String data);
/* ************************************** */
 
void setup() {
  pinMode(STATE_PIN,OUTPUT); // 확인용 led 출력방향설정.
  digitalWrite(STATE_PIN,LOW); // low로 출력합니다.
  Serial1.begin(19200); // 통신속도 19200
  while(!Serial1); // RS232포트가 해당 속도로 열릴때까지 대기합니다.
  digitalWrite(STATE_PIN,HIGH); // high 출력을 통해 포트가 열렸음을 알립니다.
 
  Cls(); // CLCD를 초기화하고, CLCD에 출력된 모든 내용을 지웁니다.
  Csroff(); // 커서출력을 비활성합니다.
 
  /* 고정문구를 출력합니다. */
  Clcdout(1,1,"ComfileTechNology");
  Clcdout(1,2,"Value : ");
  /* ************************ */
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  static unsigned long tmpd = 0x00; // 임시변수입니다.
 
/* 500ms마다 1씩 증가하는 값을 출력합니다. */
 
  Clcdout(9,2,(String)tmpd++);
  delay(500);
 
 /* ****************************** */
  
}
 
/* 함수 정의부 */
void commandSet(char code)
{
  Serial1.print((char)0x1b);
  Serial1.print((char)code);
}
 
void Cls()
{
  commandSet(0x43);
  delay(15); // 15ms 대기해줍니다.
}
void Csron()
{
  commandSet(0x53);
}
void Csroff()
{
  commandSet(0x73);
}
void Locate(_DIR x, _DIR y)
{
  commandSet(0x4c);
  Serial1.print((char)x);
  Serial1.print((char)x);
  Serial1.print((char)y);
  Serial1.print((char)y);
  delayMicroseconds(100); // 100uS 대기합니다.
}
void Clcdout(_DIR x, _DIR y, String data)
{
  commandSet(0x4b);
  Serial1.print((char)x);
  Serial1.print((char)y);
  Serial1.print((char)x);
  Serial1.print((char)y);
 
  Serial1.print(data);
  Serial1.print((char)0x00);
}

</code>

<html><center>
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</center></html>
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