====== Keyinh ======

''Variable  =  Keyinh (포트, 기간)''
| //Variable : 결과가 저장될 정수형 변수  // |
| //포트 : 사용가능한 I/O를 가르키는 정수형변수 / 상수  // |
| //기간 : 체터링 제거시간 (밀리초 단위)  // |


==== 설명 ====
특정 I/O 의 상태를 채터링을 제거한뒤 읽어서 Variable에 저장합니다. 포트상태는 입력으로 바뀝니다.
입력중인 값이 Low 이면 0을 저장하고, High 라면 1을 저장합니다.
\\ 이 명령어는 출력전용 포트에는 사용할 수 없습니다.

평상시 Low였다가 High를 입력받는 경우에만 Keyinh명령을 사용하시고, 그 반대 경우라면 Keyin를 사용하십시오.
채너링 제거시간은 10 ~ 50 이 적당합니다.

==== 사용예 ====
<code xbasic>
    Const Device = CB280
    Dim A As Integer
    Do
      A = Keyinh(8, 10)
         Debug Dec A,cr
         Delay 100
    Loop</code>

===== 레더로직을 사용해서 채터링 제거된 입력 받기 =====

Keyinh명령은 키입력이 안정될때까지 일정시간 기다리는 방식이기 때문에 프로그램의 흐름을 방해합니다. 

채터링을 제거한 키입력을 받으려면 레더로직의 ON타이머를 활용하는 것이 좋습니다. 

[[https://blog.naver.com/cubloc/221115191443|레더로직을 이용한 키입력 채터링 제거방법]]

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