====== AN34005 - 자기유지 ======
레더로직 (또는 시퀀스 회로)를 배울 때, 가장 먼저 배우는 회로입니다. 이 실험을 위해 CUBLOC STUDY BOARD-2 을 사용했습니다.
아래와 같이 결선하세요.
P16,P17 --> PUSH Switch \\
P24 --> LED
{{ :cublocapp:an34005:an34005board.png?nolink |}}
{{ :cublocapp:an34005:motorstartstop.png?nolink |}}
START 스위치를 누르면, 모터가 돌아가고, STOP 스위치를 누르면 모터가 정지하는 상황을 가정해 본 것입니다.
모터의 동작은 P24 에 연결된 LED 로 확인할 수 있습니다.
===== 소스 프로그램 =====
{{ :cublocapp:an34005:an34005.zip |}}
Const Device = CB280
Usepin 16,In
Usepin 17,In
Usepin 24,Out
Set Ladder On
Do
Loop
{{ :cublocapp:an34005:an34005.png?nolink |}}
===== 동작 설명 =====
P16 스위치를 누르면 P24 LED 에 불이 들어오고, P17 스위치를 누르면, P24 LED에 불이 꺼집니다. 이것이 바로 자기유지 입니다.
P24 의 상태를 붙잡아 놓을 수 있다고 해서 “자기 유지”라고 합니다. 타이밍 차트로 보면 더욱 쉽게알 수 있습니다.
{{ :cublocapp:an34005:an34005t.png?nolink |}}
레더를 보면 출력으로 사용한 P24 릴레이를 입력에서 사용한 것을 볼 수 있습니다.
이처럼 레더로직에서는 출력 릴레이를 입력으로 사용하는 것이 가능합니다. 출력 릴레이를 입력으로 사용할 경우, 출력을 상태를 가지고 있게 됩니다. 출력 상태를 변화시키지는 못하지만, 출력상태가 무엇인지는 알 수 있는 것입니다.