======AN41009 - 엔코더 타입별 결설방법 및 사용법======
로터리 엔코더에는 많은 종류의 엔코더가 있습니다. 모아코 모듈과 연결가능한 2상 출력 토템폴, PNP, NPN 로터리 엔코더 사용법을 알아 보겠습니다. 결선방법과 회로는 아래와 같습니다.

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==== PNP 오픈 콜렉터 로터리 엔코더 ====
출력회로에 PNP트랜지스터를 사용하여 이미터 전원전압(+V)단자에 직접연결하고, 콜렉터를 출력단자로 상용할 수 있도록 0V와 콜렉터 사이를 개방(OPEN)시켜 놓은 출력형태 입니다.
{{ :cublocapp:an41009:pnp결선.png |}}

==== NPN 오픈 콜렉터 로터리 엔코더====
내부회로에 NPN트랜지스터가 오픈 되어있는 형태로 구성되어 있습니다. 이미터에 0V를 직접 연결하고 콜렉터를 출력단자로 사용할 수 있습니다. 콜렉터쪽에 사용할 전압에 풀업 저항을 연결하여 사용하는 방식입니다.
{{ :cublocapp:an41009:npn결선도.png |}}

==== 토템 폴(Totem Pole) 로터리 엔코더====
전원 측 +V, 0V 전원 사이에 2개의 트랜지스터회로가 구성되어 회전축 회전 시 출력신호를 얻는 방식을 토템 폴 방식이라고 합니다. 
{{ :cublocapp:an41009:토템폴_결선.png |}}


==== 모아콘 연결 예====
아래의 회로는 5V용 PNP 타입의 로터리 엔코더를 사용하여 모아콘으로 부터 회전값을 측정하는 예제입니다.

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{{ :cublocapp:an41009:예제_결선.png |}}
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<code c>
#include "moacon500.h"

void cmain(void)
{
signed int cnt ;
countMode(0,1);
while(1){
	cnt = count(0);
	debugLocate(5,6);
	printf("Encoder cnt: %6d",  cnt);
	delay(50);
	}
}

</code>

{{ :cublocapp:an41009:동작프로그램.png |}}

==== ※ 배선시 주의점====
{{ :cublocapp:an41009:배선시_주의.png |}}
  *  로터리 엔코더의 케이블 쉴드선은 외부 노이즈 등으로 인한 오동작을 예방하기 위해서 반드시 접지(F∙G) 시켜주십시오.
  *  배선작업은 반드시 전원이 OFF된 상태에서 결선합니다. 
  *  배선의 길이는 되도록 짧게 하는 것이 좋으며, 배선을 연장할 경우에는 파형이 감쇠 또는 외곡되지 않도록 파형을 슈미터 트리거, 또는 풀업저항 등으로 정현 한 후에 사용해야 합니다.