====== 기본 로직 ======

레더로직을 어떻게 C언어로 표현하는지 알아보겠습니다.

^   ^  레더로직 표현법  ^  C언어 표현법  ^
| A접점 | {{ :faduino:modularfaduino:examplecode2:ld1.png?nolink |}} | Y01 = X01;    |
| B접점 | {{ :faduino:modularfaduino:examplecode2:ncstore.png?nolink |}}   | Y01 = !X01;    |
| AND  | {{ :faduino:modularfaduino:examplecode2:ld2.png?nolink |}}   | Y02 = X01 & X02;  |
| OR  | {{ :faduino:modularfaduino:examplecode2:ld3.png?nolink |}} | Y03 = X01 %%|%% X02;  |
| 타이머 | {{ :faduino:modularfaduino:examplecode2:ld4.png?nolink |}}  | onTimer(X01,1,100); \\ Y04 = Tstat[1];  |
| 카운터 | {{ :faduino:modularfaduino:examplecode2:ld5.png?nolink |}}  | counter(X01,0,X02,1,100);  |

실행가능한 코드로 기술하면 다음과 같습니다.

<code c>
#include "cfManagedBase.h"

void user_setup()
{
}
 
void loop() {
}
 
void logic_proc()
{
  Y01 = X01; 
  Y02 = X01 & X02; 
  Y03 = X01 | X02;
  onTimer(X01,1,100); 
  Y04 = Tstat[1];
  counter(X01,0,X02,1,100); 
}
</code>

===== 접점 상태(또는 변수값) 모니터링 =====

다음 커맨드를 사용해서 변수 또는 접점상태를 시리얼 모니터에서 볼 수 있습니다.

  * debug("문자열",변수); "문자열:변수값"형태로 표시해줍니다. 
  * 줄바꿈은 debugcr로 사용할 수 있습니다.

접점상태를 시리얼 모니터 창에 표시하도록 해보겠습니다. 

<code c>
#include "cfManagedBase.h"

void user_setup()
{
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  debug ("X01",X01);
  debug ("X02",X02);
  debug ("Y01",Y01);
  debug ("Y02",Y02);
  debug ("Y03",Y03);
  debug ("Y04",Y04);
  debugcr;
  delay(100);
}
 
void logic_proc()
{
  Y01 = X01; 
  Y02 = X01 & X02; 
  Y03 = X01 | X02;
  onTimer(X01,1,100); 
  Y04 = Tstat[1];
  counter(X01,0,X02,1,100); 
}
</code>

{{ :faduino:modularfaduino:examplecode2:serialmonitor.png?nolink |}}

====== 응용 로직 ======

| 상승에지 | {{ :faduino:modularfaduino:examplecode2:pedge.png?nolink |}}   | Y01 = rTrig(X01,0);    |
| 하강에지 | {{ :faduino:modularfaduino:examplecode2:nedge.png?nolink |}}   | Y01 = fTrig(X01,1);    |
| Set상태 유지 |  {{ :faduino:modularfaduino:examplecode2:set.png?nolink |}}  | if (X01==1) Y01=1;    |
| ReSet상태 유지 | {{ :faduino:modularfaduino:examplecode2:reset.png?nolink |}}   | if (X01==1) Y01=0;    |

AND 상황이 여러개가 있다면, 괄호를 사용하세요.

| {{ :faduino:modularfaduino:examplecode2:and1.png?nolink |}}  | Y01 = (X01 %%|%% X02) & X03;  |
| {{ :faduino:modularfaduino:examplecode2:and2.png?nolink |}}  | Y01 = (X01 %%|%% X02) & (X03 %%|%% X04);  |

OR도 마찬가지 입니다.

| {{ :faduino:modularfaduino:examplecode2:or2.png?nolink |}}  | Y01 = (X01 & X03) %%|%% (X02 & X04);  |



[[..:index|Modular FADUINO]]