====== getHadc ======

''int getHadc (u8 adcId, u8 adcCh)''
|adcId : ADC 모듈의 ID (0 부터 9 사이의 값)   | 
|adcCh : 읽어올 채널 (1 부터 4 사이의 값)  | 

==== 설명 ====
getHadc 는 RS-HADIN4 를 위한 함수입니다. adcId 는 AD 입력모듈 전면부에 있는 ID 라고 적힌 로터리스위치를 뜻합니다. AD 입력모듈에는 4 개의 입력채널이 있으며 이중 측정하고자
하는 채널을 adcCh 에 써줍니다. ID 번호가 틀린경우, 혹은 모듈과 통신중 에러가 발생한 경우에는 –1 을 리턴합니다. 

^ 2 번 DIP 스위치     ^ 출력값                 ^ 예외의 값                                                                                         ^
| ON ( 0 ~ 10V )  | 0 부터 100,000 사이의 값  | 입력 open 시 3100~ 3200 사이값 (10 진수).\\ 실제로도 3100~3200 사이 값이 나올수 있으므로,결과적으로 이 모드에선 입력오픈체크가 불가능.   |
| OFF (1 ~ 5V )   | 0 부터 100,000 사이의 값  | 0.8V 미만의 값일경우 111,111 (10 진수) \\ 5.2V 이상의 값일 경우 555,555 (10 진수) \\ 입력 open 시 111,111 (10 진수)  |

==== AD 변환속도 ====
RS-HADIN4 모델의 경우 채널당 240 밀리초, 4 개 채널을 모두 샘플링하는데 걸리는 시간은 960 밀리초 입니다. 

RS-HADIN4 는 파워온후 약 1 초뒤에 사용해야 합니다. 
==== 사용예 ====
<code c>
#include "moacon500.h"
void cmain(void)
{
 int i;
 short j;
 clcdI2cInit(0); // 슬레이브 어드레스는 0 으로 합니다.
 clcdPower(1); // lcd 의 Power 를 On
 delay(100); // clcd 기동시간 대기
 clcdCls();
 clcdCsr(0);
 delay(900); // ADC 모듈 최초 샘플링시간 대기
 comPower(1); // RS232 파워를 On 한뒤 여기서 5V 를 공급받습니다.
 while(1) {
   i = getHadc(2,1);
   clcdPrint(0,0,"ADC:%06d",i);

   delay(100);
   }
 } 
</code>

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