모아콘의 I/O모듈은 크게 디지털 입출력 모듈, 아날로그 모듈, 특수기능 모듈로 나누어 집니다.

===== DIO모듈 (디지털 입출력 모듈) =====

^모델명	^모듈종류	^설명	^사용전압 / 전류 ^
|[[.:CF-DOSI8:]]	|DC 싱크 출력 8점	 |8개의 DC출력  (싱크방식)	|DC 3.3V  ~ 27V    1A|
|[[.:CF-DOSO8:]]	|DC 소스 출력  8점	|8개의 DC출력  (소스방식)	|DC 12V ~ 24V   1A|
|[[.:CF-DORL8:]]	|RELAY 출력 8 점	|8개의 릴레이 출력   	|DC 6 ~ 27V  4AAC 6 ~ 240V 4A|
|[[.:CF-DIDC8:]]	|DC입력 8점	|8개의 DC 입력 (12V~24V)	|DC 12V ~ 24V|
|[[.:I2-EDI16:]]	|확장 디지털 입력 16점	|16개의 DC 입력 (12V~24V)	|DC 12V ~ 24V|
|[[.:RS-EDOR8:]]	|확장 릴레이 출력 8점	|8개의 릴레이 출력	|DC 6 ~ 27V  4AAC 6 ~ 240V 4A|

===== 아날로그 모듈 =====

^모델명	^모듈종류	^설명	^사양^
|[[.:RS-SADIN6:]]	|고속AD입력 6채널	|12 비트 AD변환 6점	|0~5V,   0~20mA|
|[[.:RS-ADIN4:]]	|AD입력 4채널	|13.3 비트 AD변환 4점	|0~10V,  1~5V,   4~20mA|
|[[.:RS-HADIN4:]]	|고해상도AD입력 4 채널	|16.6 비트 AD변환 4점	|0~10V,  1~5V,   4~20mA|
|[[.:RS-THRT4:]]	|온도입력 4채널	|PT100옴  온도센서 4점	|-100 ~ 500도|
|[[.:RS-DAOUT2:]]	|DA전압 출력 2채널	|16비트 DA변환 2점	|0~10V,  0~5V|
|[[.:RS-DAOUT2B:]]	|DA전류 출력 2채널	|16비트 DA변환 2점	|0~20mA, 4~20mA|

===== 특수기능 모듈 =====
^모델명	^모듈종류	^설명 ^
|[[.:DP-COMM2:]]	|통신모듈	|2개의 RS232  또는1개의 RS232,  1개의 RS485 포트|
|[[.:DP-HCNT:]]	|고속카운터모듈	|고속카운터입력 2채널 또는 엔코더입력 2채널그리고 PWM출력 8채널|
|[[.:DP-ETHER:]]	|이더넷 통신모듈	|이더넷통신 포트|
|[[.:RS-MOT2:]]	|2축 모션제어 모듈	|스탭모터 제어용 펄스출력  2축 |