====== RTU_readCoils  ======

''short RTU_readCoils(u8 comCh, u8 slaveAdr, u8 * result, u16 targetAdr, u8 numberOfCoils) ''
|comCh | 통신 채널 (0 또는 1 또는 2 사용가능)   | 
|slaveAdr| 슬레이브 주소   | 
|result | 결과를 저장할 배열의 주소   | 
|targetAdr | 읽어올 코일영역의 주소   | 
|numberOfCoils | 읽어올 코일의 개수   | 
|결과값 | -1 = 이상없이 수행됨, \\ 0=타임아웃 에러, \\ 1=데이터는 수신되었으나 잘못된 값이 포함되어 있음 |

==== 설명 ====
슬레이브로부터 다수의 코일(비트 단위)정보를 읽어올 수 있는 함수 입니다. 

읽어온 코일정보는 바이트 단위로 조합되어, result 에서 지정한 (바이트형) 배열위치에 처음부터
(배열요소 0 부터) 저장됩니다. 


==== 사용예 ====
<code c>
u8 coilBuffer[100];
res = RTU_readCoils(0,1,coilBuffer,4,12); 
</code>


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