====== RTU_readRegs   ======

''short RTU_readRegs(u8 comCh, u8 slaveAdr, u16 * result, u16 targetAdr, u8 numberOfWord)  ''
|comCh | 통신 채널 (0 또는 1 또는 2 사용가능)   | 
|slaveAdr| 슬레이브 주소   | 
|result | 결과를 저장할 배열의 주소   | 
|targetAdr | 읽어올 레지스터의 주소   | 
|numberOfWord | 읽어올 레지스터의 개수   | 
|결과값 | -1 = 이상없이 수행됨, \\ 0=타임아웃 에러, \\ 1=데이터는 수신되었으나 잘못된 값이 포함되어 있음 |

==== 설명 ====
슬레이브로부터 여러 개의 레지스터 (워드 단위)정보를 읽어올 수 있는 함수입니다.

result 로 지정한 배열에 워드 단위로 정보를 기록합니다. 펑션코드는 3 번을 사용합니다. 


==== 사용예 ====
<code c>
u8 registerBuffer[100];
res = RTU_readRegs(0,1,registerBuffer,0,2); 
</code>


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