===== CFNET-FS 이용한 아날로그 출력모듈(CFDAC) 사용 방법 =====

아날로그 출력모듈(CFDAC)은 아래에 설명된 /analog-output/{module_address}/channel/{channel_address}디렉터리의 raw, voltes 파일을 통해 제어됩니다.

//☞ "CFNET-FS 개발 환경 구성이 완료되지 않았다면, 아래 링크를 참고하여 먼저 설정을 진행해 주세요.//"

  * [[modularpi:cfnet-fs:Setting:|Config 환경 설정 및 업데이트 (필수!!)]]
  * [[modularpi:cfnet-fs:download_start:|CFNET-FS 다운로드 및 파일 시스템 생성]]


{{ :modularpi:cfnet-fs:analog_output:dac_struct.png?nolink |}}
===== analog-output 디렉터리 구조 및 제어 파일 =====
analog-output >> 모듈 주소 0~7{module_address} 디렉터리 >> channel >> 0, 1 채널 디렉터리가 있으며, \\
0, 1(채널) 디렉터리에는 해당 채널(포트)을 제어하기 위한 raw 및 volts 파일이 포함되어 있습니다.


  * 각 아날로그 출력모듈(CFDAC)은 cfnet-fs 마운트 지점 아래에 있는 디렉터리로 표현됩니다.\\
  * ''.{mount-point}/analog-output/{module_address}/''


===- 모듈 Address(0~7) :  analog-output/{module_address} ===
<code>
$ tree -L 2 /tmp/cfnet-fs/analog-output/
/tmp/cfnet-fs/analog-output/
├── 0
│   └── channel
├── 1
│   └── channel
... 7
</code>
===- 채널(ch0 ~ 1): analog-output/{module_address}/}/channel/{channel_address}===
<code>
$ tree /tmp/cfnet-fs/analog-output/0
/tmp/cfnet-fs/analog-output/0
└── channel
    ├── 0
    │   ├── raw.bin
    │   ├── raw.txt
    │   ├── volts.bin
    │   └── volts.txt
    └── 1
        ├── raw.bin
        ├── raw.txt
        ├── volts.bin
        └── volts.txt
</code>
각 아날로그 출력 채널에는 다음과 같은 4개의 파일이 제공됩니다.
  * raw.txt : 아날로그 출력 채널의 원시 디지털 값을 0 ~ 4095 범위의 ASCII 문자열로 표시합니다.
  * raw.bin : 아날로그 출력 채널의 원시 디지털 값을 0 ~ 4095 범위의 부호 없는 16비트 정수로 표시합니다.
  * volts.txt : 아날로그 출력 채널의 출력 전압을 0.0000 ~ 10.0000 V 범위의 ASCII 문자열로 표시합니다.
  * volts.bin : 아날로그 출력 채널의 출력 전압을 0.0 ~ 10.0 V 범위의 32비트 부동소수점 값으로 표시합니다.
이 파일들 중 하나에 쓰기 작업을 하면 아날로그 출력 채널의 전압이 변경됩니다.
텍스트 파일(.txt)은 사용자 입력·표시에 적합하며, 바이너리 파일(.bin)은 연산 및 논리 처리가 필요한 경우에 적합합니다.

==== - C#, Python, C에서 코딩 방법 ====
  * "**아날로그 출력 모듈 0의 채널 1의 전압을 설정합니다.**"
  * /tmp/cfnet-fs/analog-output/0/channel/1/volts.txt
  * /tmp/cfnet-fs/analog-output/0/channel/1/volts.bin

=== Shell Script ===
<code>
$ echo 5.0000 > /tmp/cfnet-fs/analog-output/0/channel/1/volts.txt
</code>

=== C# ===
<code csharp>
const string ANALOG_OUTPUT_0_CHANNEL_3 = "/tmp/cfnet-fs/analog-output/0/channel/1/volts.txt";
File.WriteAllText(ANALOG_OUTPUT_0_CHANNEL_3 , "5.0000");
</code>

<code csharp>
const string ANALOG_OUTPUT_0_CHANNEL_3 = "/tmp/cfnet-fs/analog-output/0/channel/1/volts.bin";
File.WriteAllBytes(ANALOG_OUTPUT_0_CHANNEL_3, BitConverter.GetBytes(5.0f));
</code>

=== Python ===
<code python>
ANALOG_OUTPUT_0_CHANNEL_3 = "/tmp/cfnet-fs/analog-output/0/channel/1/volts.txt"

with open(ANALOG_OUTPUT_0_CHANNEL_3, "w") as f:
    f.write("5.0000")
</code>

<code python>
import struct

ANALOG_OUTPUT_0_CHANNEL_3 = "/tmp/cfnet-fs/analog-output/0/channel/1/volts.bin"

value = 5.0
with open(ANALOG_OUTPUT_0_CHANNEL_3, "wb") as f:
    f.write(struct.pack("<f", value))
</code>

=== C ===
<code C>
#include <stdio.h>

const char* ANALOG_OUTPUT_0_CHANNEL_3 = "/tmp/cfnet-fs/analog-output/0/channel/1/volts.txt";

int main(void)
{
    FILE *f = fopen(ANALOG_OUTPUT_0_CHANNEL_3, "w");
    fputs("5.0000", f);
    fclose(f);

    return 0;
}
</code>

<code C>
#include <stdio.h>

const char* ANALOG_OUTPUT_0_CHANNEL_3 = "/tmp/cfnet-fs/analog-output/0/channel/1/volts.bin";

int main(void)
{
    float value = 5.0f;

    FILE *f = fopen(ANALOG_OUTPUT_0_CHANNEL_3, "wb");
    fwrite(&value, sizeof(float), 1, f);
    fclose(f);

    return 0;
}
</code>

[[..:index|CFNET-FS 개요]]