====== SSH원격 접속 설정 ======
본 장에서는 Windows 및 macOS 개발 PC에서 SSH를 이용하여 원격지에 있는 Modular Pi에 원격 접속하는 방법을 설명합니다.
SSH 접속 인증 방식은 비밀번호 인증 방식과 공개키(Public Key) 인증 방식의 두 가지가 있습니다.

===== 1. 비밀번호 인증 접속 =====
OS 설치 시 비밀번호 인증 사용으로 설정한 경우, 아래와 같이 SSH로 원격 접속할 수 있습니다.

{{ :modularpi:remotssh:os_ssh.png?nolink |}}

  * 명령어 프롬프트 실행
  * ssh <계정이름>@<모듈라Pi의 ip주소> → ''ssh pi@192.168.0.7''
  * 계정 비밀번호 입력 → ''raspberry''

{{ :modularpi:remotssh:ssh_id_pw.jpg?nolink |}}

  * ssh 접속시 Modular Pi의 password가 막혀있는 상태라면 다음과 같이 설정을 변경해야 합니다.
  * **''sudo nano /etc/ssh/sshd_config''** 파일을 열어 다음과 같이 수정합니다.**''PasswordAuthentication yes''**

===== 2. 공개키(Public Key) 인증 접속  =====

OS를 설치하기 전에, 개발 PC에는 공개키/개인키(Public/Private Key) 쌍이 미리 생성되어 있어야 합니다. [[:modularpi:KEYGEN:|[공개키/개인키(Public/Private Key) 만들기]]]

  * [[https://www.raspberrypi.com/software/|"Raspberry Pi Imager"]] 를 사용하여 Raspberry Pi OS를 설치할 때, **''SSH 사용 → 공개키 인증만 허용''** 옵션을 선택해야 합니다.\\
  * 이 설정을 적용하면, 지정한 공개키가 OS 이미지 생성 시 자동으로 등록됩니다.
  *  OS 설치 직후 비밀번호 없이 공개키 인증 방식으로 SSH 접속이 가능합니다.

※ 더 많은 내용은 [[https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/remote-access.html#ssh|Raspberry Pi's documentation ]]에서 확인할 수 있습니다.


{{ :modularpi:remotssh:os_ssh.png?nolink |}}
다음 명령어를 이용하여 개발 PC(Windows Pc)와 모듈라 Pi(Linux Pc)간의 ssh접속 인증을 확인할 수 있습니다.
  * ssh <계정이름>@<모듈라Pi의 ip주소> → ''ssh pi@192.168.0.10''

{{ :modularpi:remotssh:test_ssh.mp4?900x506  |}}







===== Public Key 전송/등록  =====
개발 PC에서 생성한 공개키(Public Key)를 다른 모듈라 Pi에 전송하고 등록하는 방법을 설명합니다.
공개키 파일은 기본적으로 다음 경로에 생성됩니다. **C:\Users\<사용자명>\.ssh\id_rsa.pub**
  * 공개키 파일 전송 : **''scp C:\Users\COMFILE\.ssh\id_rsa.pub pi@192.168.0.6:''**

모듈라 Pi에 접속한 후, 전송된 id_rsa.pub 파일 내용을 사용자 계정의 ~/.ssh/authorized_keys 파일에 추가합니다.
  * **''cat ~/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys''**
  * **''chmod 700 ~/.ssh/authorized_keys''**
{{ :modularpi:remotssh:ssh82.png?nolink |}}
[[..:index|Modular Pi (산업용 모듈형 라즈베리 파이)]]