===== NPN 센서 연결법 ===== * NPN 센서 : 출력이 GND로 나오는 센서. MSB와 연결시 풀업 저항 필요. (아래 그림참조) * 주의사항 : 반전으로 입력됨 (센서가 켜지면 0 이 됨) {{ :msb:msb_npn_connection:npninput.png?nolink |}} [[msb:index|MSB 일체형 큐블록 시리즈]]