ST 모니터링과 디버깅

ST 프로그램은 실행중 각 변수의 현재 상태를 변수정의 창과, 코드 변수바로옆에 표시해줍니다.

코드에서 동작을 멈추고 싶은 곳에 Break Point를 설정할 수 있습니다. 그곳에 가서 F9를 누르세요.

그러면 코드 실행중 브레이크 포인트를 만나면 실행은 멈추고, 녹색박스로 표시한 Step Over, Step Into등의 기능도 활성화됩니다.

다음은 멈춘 상태입니다. 상단의 Step관련 아이콘도 활성화 됩니다.

이 상태에서 한줄씩 실행시켜 볼 수 있습니다.

그리고 상단 변수만 표시되어 있는 곳에 Prepared value를 클릭하면 변수 상태를 바꿀 수 있습니다. 바꾸고 값을 입력하고, Enter를 누르세요.

Write Value (단축키 ctrl+F7)을 누르면 바뀝니다.

바뀐상태.

만약 ctrl+F7 로 바뀌지 않는다면, 그건 어딘가에 연결되어 있어서 바꿀 수 없는 값이라는 얘기입니다. 이때에는 Force Value로 바꿀 수 있습니다.

Force Value로 바뀐 값들은 "실제로 존재하는 값은 여전히 있지만, 그 위에 한겹 덧붙여진 형태로 임시로 넣어둔 값"으로 볼 수 있습니다. Force된 값은 나중에 Unforce value로 한번에 Force상태를 해제할 수 있습니다.

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