싱크(SINK) 출력은 부하의 + (플러스) 단자를 전원에 항상 연결해 두고,

부하의 - (마이너스) 단자를 컨트롤러에서 GND로 On/Off 제어하는 출력 방식입니다. FA-DUINO의 NPN TR 출력은 이 싱크 방식으로 동작합니다.

이 방식은 산업 자동화에서 가장 널리 사용되며, 릴레이 보드, 램프, 솔레노이드, 외부 제어 모듈 등 다양한 부하를 안정적으로 제어할 수 있습니다.

• 출력 ON 상태 : 출력 포트가 GND로 연결됨 (전류 흐름 발생)
• 출력 OFF 상태 : 출력 포트가 개방됨 (전류 차단)
• 부하는 반드시 +전원과 출력 포트 사이에 연결해야 합니다

FA-DUINO의 싱크 출력은 릴레이 보드와 직접 연결하여 사용할 수 있습니다.

릴레이 보드 RH8과 연결하는 경우, 예를 들어 38번 출력 포트를 ON 하면 릴레이 1번 접점이 ON 됩니다.

• 릴레이 코일의 +단자는 외부 전원에 연결
• 릴레이 코일의 -단자를 FA-DUINO 출력 포트에 연결
• 출력 ON 시 릴레이가 동작합니다

외부 장비의 오픈 콜렉터(NPN 센서 출력) 신호를 FA-DUINO의 입력 포트로 연결하는 경우, 풀업 저항(Pull-up Resistor) 이 필요합니다.

오픈 콜렉터 출력은 스스로 HIGH 전압을 만들지 못하고, ON 시 GND로만 당기는 구조이기 때문입니다.

• 풀업 저항을 통해 입력 포트를 기본 HIGH 상태로 유지
• 센서 출력 ON 시 입력이 GND로 내려가 LOW로 인식
• 풀업 저항이 없으면 입력 신호를 정상적으로 인식할 수 없습니다

FA-DUINO의 OUTPUT 포트는 DC SINK 출력으로 동작합니다.

• 출력 ON 시 출력 포트는 GND로 동작
• 반드시 별도의 출력 전원(DC 5~24V)을 결선도와 같이 연결해야 함
• 출력 전원을 연결하지 않으면 부하가 동작하지 않습니다

이 구조는 외부 전원 사용이 가능하여, 다양한 전압의 부하를 안전하게 제어할 수 있다는 장점이 있습니다.

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