POU란 Program Organization Unit의 약자로 사용자가 작성하는 프로그램, 펑션, 펑션블록등의 집합체입니다. 최초로 생성된 PLC_PRG도 POU입니다.

POU는 추가할수 있습니다.

POU이름을 정하면서, POU실행 종류 (프로그램, 펑션, 펑션블록중 하나)와 사용할 언어도 결정할 수 있습니다.

POU하나가 생성되었습니다.

생성된 POU는 Task에 포함시켜주어야 동작에 반영됩니다. 여기에선 MainTask에 넣어보겠습니다. 끌어다 놓으면 됩니다.

CODESYS 와 ComfilePi