codesysmanual:datatypee
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4. 변수형
기존 PLC 시스템에서는 전역변수만 사용되고, M1002 와 같이 고정주소를 가지고 있습니다. 사용자가 실수로 같은 주소를 전혀 다른 용도로 사용할 경우 심각한 오류를 일으키기 때문에 프로그램을 작성하는 내내 주소충돌여부를 신경써주어야만 했습니다.
IEC61131-3은 모든 변수를 선언해주어야 하고 주소할당은 컴파일러가 알아서 합니다. 따라서 주소충돌문제를 유저가 고민할 필요가 없습니다. 특별한 문구를 사용하지 않았다면 모든 변수는 지역변수로 선언됩니다. 개별 POU 내에서 선언되었다면 그 변수는 POU 내에서만 액세스 할 수 있습니다. 그러면 다른 POU에 선언 된 변수와 충돌하지 않습니다. (심지어 동일한 변수명을 가지고 있더라도 말이죠.)
IEC 61131-3에서는 변수가 선언 될 때 변수형을 명시적으로 선언합니다. 같은 변수형끼리 데이터를 주고 받을 수 있습니다. 만약에 서로 다른 변수형끼리 충돌이 발생하면 컴파일러는 구문오류로 간주하여 에러를 발생시킵니다.
예를 들어 INT형 변수에 REAL(실수)형 상수를 대입하면, 에러가 발생됩니다.
4.1 숫자 변수형
| 포맷 | 변수형 | 비트수 | 범위 | 초기값 |
|---|---|---|---|---|
| 부호있는 정수 | SINT | 8 | −128 to + 127 | 0 |
| INT | 16 | −32,768 ~ +32,767 | 0 | |
| DINT | 32 | −231 ~ +231‐1 | 0 | |
| LINT | 64 | −263 ~ + 263‐1 | 0 | |
| 부호없는 정수 | USINT | 8 | 0 ~ 255 | 0 |
| UINT | 16 | 0 ~ 65535 | 0 | |
| UDINT | 32 | 0 to 232‐1 | 0 | |
| ULINT | 64 | 0 to 264‐1 | 0 | |
| 실수 | REAL | 32 | ± 10±38 | 0.0 |
| LREAL | 64 | ± 10±308 | 0.0 |
4.2 비트집합 변수형
| 포맷 | 변수형 | 비트수 | 초기값 |
|---|---|---|---|
| 부울값 | BOOL | 1 | 0/FALSE |
| 비트집합 | BYTE | 8 | 16#00 |
| WORD | 16 | 16#0000 | |
| DWORD | 32 | 16#0000_0000 | |
| LWORD | 64 | 16#0000_0000_0000_0000 |
4.3 시간 및 기간 변수형
| 변수형 | 설명 | 초기값 | 추가설명 |
|---|---|---|---|
| TIME | 경과시간 | T#0s | 32비트 |
| LTIME | 경과시간 | LTIME#0s | 64 비트 정수입니다. 해상도는 나노초 단위입니다. |
| 변수형 | 리터럴 |
|---|---|
| DATE | DATE 또는 D # 년도-월-일 |
| TIME_OF_DAY(TOD) | TIME_OF_DAY 또는 TOD # 시간 : 분 : 초 |
| DATE_AND_TIME(DT) | DATE_AND_TIME 또는 DT # DATE리터럴 - TOD리터럴 |
4.4 캐릭터 및 문자열 변수형
CHAR 및 STRING은 ASCII 형식의 텍스트이고 WCHAR 및 WSTRING은 유니 코드 형식의 텍스트입니다.
문자열 리터럴 입력시, CHAR 및 STRING 은 ‘’로 둘러쌓아야 하고, WCHAR 및 WSTRING 은 쌍따옴표로 둘러쌓아야 합니다.
aString := ‘This enters a STRING’ aWString := “This enters a WSTRING”
codesysmanual/datatypee.1606989013.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2020/12/03 18:50 저자 Comfile Technology