차이

문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.

--- comfilepi:nmodbus4_k:index [2017/11/25 02:03]
Comfile Technology [- Example 2]
+++ comfilepi:nmodbus4_k:index [2020/02/26 01:38] (현재)
Comfile Technology
@@ 줄 1: / 줄 1: @@
+====== NModbus4 사용법 ======
+산업현장에서 많이 사용하고 있는 MODBUS 프로토콜을 ComfilePi에서 동작시키는 방법을 알아보겠습니다. Nmodbus4 라이브러리를 이용하면 쉽고 간단하게 MODBUS프로토콜을 구현할 수 있습니다.
+\\
+\\
+=====ComfilePi와 PLC 결선 =====
+ ComfilePi의 RS232 COM0와 PLC의 RS232 포트에 **TX-RX, RX-TX, GND-GND**로 연결합니다. ComfilePi와 PLC의 RS232 결선은 아래와 같습니다.
+^ {{ :comfilepi:nmodbus4_k:comfilepi_connection.png }}  ^ {{ :comfilepi:nmodbus4_k:msb_connection.png }}  ^
+※//PLC는 컴파일테크놀로지의 [[http://www.comfile.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=60&category=005001|MSB612RA-DC]] 제품입니다. //
+=====NModbus4 라이브러리 추가 =====
+NModbus4 라이브러리를 Visual Studio 2017에 추가하는 방법에 대해 알아보겠습니다.
+  * 1. 프로젝트를 만든 후 우측의 **"솔루션 탐색기"**의 **"프로젝트(ModbusExample)"**에 우클릭으로 **"NuGet 패키지 관리(N).."**를 선택 합니다.
+{{ :comfilepi:nmodbus4_k:nmodbus_1_a.png |}}
+  * 2. **"찾아보기"** 선택 -> 검색창에 **"NModbus"** 검색 -> **"NModbus4"** 선택 -> **"설치"** 클릭
+{{ :comfilepi:nmodbus4_k:nmodbus_2_a.png |}}
+  * 3. 출력창에서 NModbus4 라이브러리 설치 상태를 확인 할 수 있습니다.
+{{ :comfilepi:nmodbus4_k:nmodbus_3_a.png |}}
+===== Modbus 프로그래밍 =====
+NModbus4의 Function(함수)와 Serial Port설정에 대해 알아 보겠습니다.
+  * 1. Serial Port설정 : 데스크탑 PC의 Serial Port와 ComfilePi의 Serial Port는 다릅니다. 프로젝트 코드에 아래와 같이 SerialPort를 설정 해야합니다.
+  * ※ ComfilePi의 **COM0**는 **"/dev/serial0"**, **COM1**은 **"/dev/serial1"**로 설정합니다.
+<code xbasic>
+string portName = Environment.OSVersion.Platform == PlatformID.Win32NT ? "COM0" : "/dev/serial0";
+SerialPort port = new SerialPort(portName, 115200);
+port.ReadTimeout = 100;
+port.WriteTimeout = 100;
+port.Open();
+</code>
+  * 2. ComfilePi를 Master로 사용시 PLC의 상태를 읽어오고 제어할 수 있는 함수입니다.
+  * ※ ModbusRTU Master는 **ModbusSerialMaster** 클래스를 사용합니다.
+<code xbasic>
+bool[] ReadCoils(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);
+ushort[] ReadHoldingRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);
+ushort[] ReadInputRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);
+bool[] ReadInputs(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);
+ushort[] ReadWriteMultipleRegisters(byte slaveAddress, ushort startReadAddress, ushort numberOfPointsToRead, ushort startWriteAddress, ushort[] writeData);
+void WriteMultipleCoils(byte slaveAddress, ushort startAddress, bool[] data);
+void WriteMultipleRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort[] data);
+void WriteSingleCoil(byte slaveAddress, ushort coilAddress, bool value);
+void WriteSingleRegister(byte slaveAddress, ushort registerAddress, ushort value);
+</code>
+  * 3. NModbus4 라이브러를 이용해 만든 실행파일(.exe)을 ComfilePi에서 사용하려면 **실행파일(.exe)**과 **NModbus4.dll**를 ComfilePi의 '/home/pi' 위치에 복사해 사용합니다.
+\\
+===== 프로그램 =====
+ModbusRTU 프로토콜로, NModbus4를 이용한 예제 프로그램 입니다.  ComfilePi를 Master로 PLC(MSB612RA-DC)를 Slave로 작성 되었습니다.
+====- Example 1====
+소스코드 다운로드 ☞ {{ :comfilepi:nmodbus4_k:simple_modbus_example.zip |}}
+{{ :comfilepi:nmodbus4_k:simple_modbus_example1.mp4?700x450 |}}
+<code xbasic>
+using Modbus.Device;
+using System;
+using System.IO.Ports;
+using System.Windows.Forms;
+namespace SimpleModbusExample
+{
+    public partial class Form1 : Form
+    {
+        const int SLAVE_ADDRESS = 1;
+        const int COIL_ADDRESS = 32;
+        public Form1()
+        {
+            InitializeComponent();
+        }
+        SerialPort _port;
+        ModbusSerialMaster _master;
+        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
+        {
+            // Intialize serial port
+            string portName = Environment.OSVersion.Platform == PlatformID.Win32NT ? "COM0" : "/dev/serial0";
+            _port = new SerialPort(portName, 115200);
+            _port.ReadTimeout = 100;
+            _port.WriteTimeout = 100;
+            _port.Open();
+            // Initialize Modbus master
+            _master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(_port);
+            // Read the current state of the output
+            ReadState();
+        }
+        private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
+        {
+            // Destroy Modbus master
+            _master.Dispose();
+            _master = null;
+            // Destroy serial port
+            _port.Close();
+            _port.Dispose();
+            _port = null;
+        }
+        private void OnButton_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            // Turn output ON
+            _master.WriteSingleCoil(SLAVE_ADDRESS, COIL_ADDRESS, true);
+        }
+        private void OffButton_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            // Turn output OFF
+            _master.WriteSingleCoil(SLAVE_ADDRESS, COIL_ADDRESS, false);
+        }
+        void ReadState()
+        {
+            // Read the current state of the output
+            var state = _master.ReadCoils(SLAVE_ADDRESS, COIL_ADDRESS, 1);
+            // Update the UI
+            if (state[0])
+            {
+                StateLabel.Text = "On";
+            }
+            else
+            {
+                StateLabel.Text = "Off";
+            }
+        }
+        private void ReadStateButton_Click(object sender, EventArgs e)
+        {
+            // Read the current state of the output
+            ReadState();
+        }
+    }
+}
+</code>
+\\
+====- Example 2====
+소스코드 다운로드 ☞ {{ :comfilepi:nmodbus4_k:modbus_example.zip |}}
+{{ :comfilepi:nmodbus4_k:nmodbus_example2.mp4?700x450 |}}
+<code xbasic>
+using System;
+using System.Windows.Forms;
+using System.IO.Ports;
+using Modbus.Device;
+using System.Threading;
+namespace ModbusExample
+{
+    public partial class Form1 : Form
+    {
+        public Form1()
+        {
+            InitializeComponent();
+        }
+        private volatile bool _stopModbus;
+        private Thread _modbusThread;
+        private void RunModbus()
+        {
+            string portName = Environment.OSVersion.Platform == PlatformID.Win32NT ? "COM0" : "/dev/serial0";
+            SerialPort port = new SerialPort(portName, 115200);
+            port.ReadTimeout = 100;
+            port.WriteTimeout = 100;
+            port.Open();
+            _stopModbus = false;
+            ModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
+            IAsyncResult result = null;
+            while(!_stopModbus)
+            {
+                // Read UI's button states and assign to device's outputs
+                bool[] outputs = new bool[4];
+                result = BeginInvoke(new Action(() =>
+                {
+                    outputs[0] = button1.IsOn;
+                    outputs[1] = button2.IsOn;
+                    outputs[2] = button3.IsOn;
+                    outputs[3] = button4.IsOn;
+                }));
+                while (!_stopModbus && !result.IsCompleted)
+                {
+                    Thread.Yield();
+                }
+                if (!_stopModbus)
+                {
+                    try
+                    {
+                        master.WriteMultipleCoils(1, 32, outputs);
+                    }
+                    catch (Exception ex)
+                    {
+                        Console.WriteLine(ex.Message);
+                    }
+                }
+                // Read inputs and assign to UI's Lamps
+                if (!_stopModbus)
+                {
+                    try
+                    {
+                        var inputs = master.ReadCoils(1, 8, 4);
+                        result = BeginInvoke(new Action(() =>
+                        {
+                            lamp8.IsOn = inputs[3];
+                            lamp9.IsOn = inputs[2];
+                            lamp10.IsOn = inputs[1];
+                            lamp11.IsOn = inputs[0];
+                        }));
+                    }
+                    catch (Exception ex)
+                    {
+                        Console.WriteLine(ex.Message);
+                    }
+                }
+                while (!_stopModbus && !result.IsCompleted)
+                {
+                    Thread.Yield();
+                }
+            }
+            master.Dispose();
+            port.Close();
+            port.Dispose();
+        }
+        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
+        {
+            _modbusThread = new Thread(RunModbus);
+            _modbusThread.IsBackground = true;
+            _modbusThread.Start();
+        }
+        private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
+        {
+            _stopModbus = true;
+            _modbusThread.Join();
+        }
+    }
+}
+</code>
+[[comfilepi:index#.NET_(닷넷)_개발환경|이전 페이지로 이동]]

사용자 도구

사이트 도구

차이

문서 도구