Buster O/S(CPi-A, CPi-B 시리즈) : /usr/bin/gpio 를 사용해서 GPIO를 직접 제어할 수 있습니다.

• gpio mode pin_number X : pin번호의 X 상태를 input(IN) or output(OUT)로 설정합니다.
• gpio write pin_number X : pin번호 X 상태로 설정합니다.(X : 0 or 1)
• gpio read pin_number : Pin 번호의 상태를 표시합니다.
• 기타(터미널에서 gpio -h 참조)

자세한 사용법은 링크를 참조하세요. Wiringpi

Bullseye O/S(CPi-C, CPi-S 시리즈) : /usr/bin/rasp-gpio 를 사용해서 GPIO를 직접 제어할 수 있습니다.

• raspi-gpio get : 모든 gpio pin 상태를 표시합니다.
• raspi-gpio get X : X pin 상태를 표시합니다.
• raspi-gpio set X : X pin을 출력상태로 설정합니다.
• raspi-gpio set X dh : X pin을 high 상태로 설정합니다.
• raspi-gpio set X dl : X pin을 low 상태로 설정합니다.

자세한 사용법은 링크를 참조하세요. rasp-gpio