Variable = Hadin2(Channel)
Variable : 결과가 저장될 정수형 변수 |
Channel : AD입력 채널 조합코드 (I/O 포트번호가 아님) |
CB405RT
CB405RT 의 16비트 AD변환을 위한 함수입니다. Differential A/D입력을 위한 명령어입니다. 2채널씩 짝을 지어 +입력과–입력을 인가하여 두 전압의 차이를 A/D변환합니다.
CB405RT 의 아날로그 입력핀이 오픈된 상태로 이 함수를 실행하면 엉뚱한값이 읽혀집니다. 결과는 0~65535 사이의 값이 읽혀지며, 오차율은 +/- 2% 수준입니다.
주의사항 : CB405RT 에 직접 센서등을 연결하면, 써지등으로 인해 모듈이 파손될 수 있습니다. 최소한의 보호회로와 LPF (잡음제거회뢰)를 추가해주어야 안정적으로 사용할 수 있습니다.
#include "CB405RT" Do DebugGoxy,1,1,Dec5 Hadin2(0) Wait 500 Loop
이 예제 프로그램이 동작하기 위해서는 아래 그림과 같이 HAD_Vref에 5V를 연결하고, HAD_CH0에 볼륨저항을 연결하시면 됩니다.
HAD_Vref에는 1V에서 5V사이의 전압만 연결할 수 있습니다.
HAD_CH1에는 마이너스측 기준전압 (아래회로에서는 그라운드처리)를 입력해야 합니다.