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cublocapp:an31010:index

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--- cublocapp:an31010:index [2017/10/16 00:11]
Comfile Technology 만듦
+++ cublocapp:an31010:index [2017/10/16 00:12] (현재)
Comfile Technology
@@ 줄 1: / 줄 1: @@
+====== AN31010 - 레더 타이머를 이용해서 일정시간동안 펄스 출력 ======
+큐블록 베이직에는 Pulsout 이라는 명령이 있습니다. 일정한 시간 간격동안 펄스를 출력하는 명령입니다.
+<code xbasic>
+Const Device = CB280
+Low 16
+Do
+If In(24) = 1 Then
+    Pulsout 16,5000
+Endif
+Loop
+</code>
+이렇게 하면 P24에 입력이 왔을때 대략 2초동안 P16포트가 On 됩니다.
+얼핏보면 쓸만하지만, 문제점이 있습니다.
+Pulsout명령은 펄스를 출력하는 2초동안 대기하기 때문에, 그 사이에는 아무일도 처리할 수 없습니다. 즉, 프로그램의 흐름을 방해하고 있는 것입니다.
+이런식으로 잠시동안 신호를 출력해야 하는일은 자동화 현장에서 자주 발생되는 상황입니다. 입력이 들어왔을때, 문을 오픈하기 위한 모터를 작동하려면 일정시간 모터를 구동해주어야 합니다. 모터가 구동하는 동안에 다른 입력들도 처리할 필요가 있는데, Pulsout 을 쓴다면 아무것도 못하고 모터구동이 끝날때까지 기다려야 하는 것입니다.
+===== 레더로직과의 협동 =====
+레더로직을 활용하면 이런 문제점을 해결할 수 있습니다.
+레더에는 타이머 기능이 있습니다. TMON 명령을 쓰면 일정시간동안 포트를 On할 수 있습니다.
+아래와 같이 프로그래밍하세요.
+<code xbasic>
+Const Device = CB280
+Usepin 16,Out
+Set Ladder On
+Do
+If In(24) = 1 Then
+    _M(0) = 1
+Else
+    _M(0) = 0
+Endif
+Loop
+</code>
+{{ :cublocapp:an31010:tmontest.png?nolink |}}
+베이직 프로그램을 잘 보세요. P16에 2초동안 High출력을 하고 싶을때, M0 를 On 하면 됩니다. 그 뒷일은 레더한테 맡겨두면 됩니다. 레더가 알아서 P16을 2초동안 On시키고, 2초가 지나면 Off해줍니다.
+베이직은 M0만 1 로 만들고 바로 다음행으로 넘어가 다른 처리를 할 수 있게 됩니다.
+<html><center>
+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/2RpQbe3Flrg" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe>
+</center>
+</html>
+[[cublocapp:index|큐블록 어플리케이션 노트]]