근접센서란 스위치의 검출면에 물체, 근방에 존재하는 사물의 유무를 검출하는 전자식 장치입니다.비접촉식으로 물제 접근여부를 알 수 있고 자동화 현장에서 자주 사용되는 센서입니다.
센서의 타입은 출력 방식에 따라 크게 2선식과 3선식 센서가 있습니다. 결선방법은 아래와 같습니다.

직류 3선식 PNP 근접센서를 이용하여 물체 감지 시에 lamp를 3초 동안 ON 시키는 예제 프로그램입니다.

#include "moacon500.h"
unsigned char in_put;
 
void cmain(void)
{
portInit(0,0); //+0 번블록 출력 설정
portInit(1,1); //+10번블록 입력 설정
  while(1)
  {
     in_put = portIn(10);
     portOut(0,in_put);
  }
}