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cuwin:cuwin_modport:index

CUWIN과 CW-DIO32 연결, MODPORT연결

CW-DIO32는 저렴한 가격 (66,000원)으로 16점 입력, 16점 출력 포트을 제어할 수 있는 DAQ(데이터 수집) 보드입니다. MODBUS-RTU방식으로 되어 있으며, RS485 포트를 가지고 있습니다. MODPORT와 사용방법및 프로토콜이 동일합니다.

아래 사진처럼 CUWIN의 뒷부분에 장착해서 사용하실 수 있습니다.

옵토커플러 DC24V 입력 16점과 NPN TR출력 포트를 가지고 있습니다. 출력포트는 아래 사진처럼 RELAY보드와 연결해서 릴레이를 직접 ON /OFF 할 수도 있습니다.

CUWIN에서 MODBUS를 이용해서 한번 구동시켜 보았습니다. 입력8개, 출력8개를 제어하는 프로그램입니다.

아래는 동작하는 동영상입니다.

프로그램 소스 다운로드

using System;
using System.Linq;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Threading;
using Modbus.Device;
using System.IO.Ports;
 
namespace NModbusTest
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
        ModbusSerialMaster _modbusMaster;
        SerialPort _serialPort;
        const int SLAVE_ADDRESS = 1;
        bool[] bitdata = new bool[16];
 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            _serialPort = new SerialPort("COM1", 57600);
            _serialPort.Open();
 
            _modbusMaster = ModbusSerialMaster.CreateRtu(_serialPort);
            _modbusMaster.Transport.ReadTimeout = 500;
            _modbusMaster.Transport.WriteTimeout = 500;
            _modbusMaster.Transport.Retries = 0;
 
        }
 
        void ReportError(string s)
        {
            MessageBox.Show(s);
        }
 
 
        private void ReadDigitalInput()
        {
            try
            {
                bool[] result = _modbusMaster.ReadCoils(SLAVE_ADDRESS, 2980, 16);
 
                if (result[0])
                {   _digitalInLabel1.Text = "ON";     }
                else
                {   _digitalInLabel1.Text = "OFF";    }
 
                if (result[1])
                {   _digitalInLabel2.Text = "ON";     }
                else
                {   _digitalInLabel2.Text = "OFF";    }
                if (result[2])
                {   _digitalInLabel3.Text = "ON";     }
                else
                {   _digitalInLabel3.Text = "OFF";    }
 
                if (result[3])
                {   _digitalInLabel4.Text = "ON";     }
                else
                {   _digitalInLabel4.Text = "OFF";    }
 
                if (result[4])
                {   _digitalInLabel5.Text = "ON";     }
                else
                {   _digitalInLabel5.Text = "OFF";    }
                if (result[5])
                {   _digitalInLabel6.Text = "ON";     }
                else
                {   _digitalInLabel6.Text = "OFF";    }
                if (result[6])
                {   _digitalInLabel7.Text = "ON";     }
                else
                {   _digitalInLabel7.Text = "OFF";    }
                if (result[7])
                {   _digitalInLabel8.Text = "ON";     }
                else
                {  _digitalInLabel8.Text = "OFF";    }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                //ReportError(ex.Message);
            }
        }
 
        private void WriteDigitalOutput(ushort portn, bool on)
        {
            try
            {
                portn += 5980;
                _modbusMaster.WriteSingleCoil(SLAVE_ADDRESS, portn , on);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                //ReportError(ex.Message);
            }
        } 
 
        private void _offButton8_Click_1(object sender, EventArgs e)
        {
            WriteDigitalOutput(7, false);
        }
 
        private void Form1_Closing(object sender, CancelEventArgs e)
        {
            _modbusMaster.Dispose();
            _modbusMaster = null;
 
            _serialPort.Close();
            _serialPort.Dispose();
            _serialPort = null;
        }
 
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            ReadDigitalInput();     
        }
 
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Close();
        }
 
        private void _onButton1_Click(object sender, EventArgs e)
        {  WriteDigitalOutput(0, true);  }
 
        private void _offButton1_Click(object sender, EventArgs e)
        {  WriteDigitalOutput(0, false); }
 
        private void _onButton2_Click(object sender, EventArgs e)
        {  WriteDigitalOutput(1, true);  }
 
        private void _offButton2_Click(object sender, EventArgs e)
        {  WriteDigitalOutput(1, false); }
 
        private void _onButton3_Click(object sender, EventArgs e)
        {  WriteDigitalOutput(2, true);  }
 
        private void _offButton3_Click(object sender, EventArgs e)
        {  WriteDigitalOutput(2, false); }
 
        private void _onButton4_Click(object sender, EventArgs e)
        {  WriteDigitalOutput(3, true);  }
 
        private void _offButton4_Click(object sender, EventArgs e)
        {  WriteDigitalOutput(3, false);  }
 
        private void _onButton5_Click(object sender, EventArgs e)
        {  WriteDigitalOutput(4, true);   }
 
        private void _offButton5_Click(object sender, EventArgs e)
        {  WriteDigitalOutput(4, false);  }
 
        private void _onButton16_Click(object sender, EventArgs e)
        {  WriteDigitalOutput(5, true);   }
 
        private void _offButton6_Click(object sender, EventArgs e)
        {  WriteDigitalOutput(5, false);  }
 
        private void _onButton7_Click(object sender, EventArgs e)
        {   WriteDigitalOutput(6, true);  }
 
        private void _offButton7_Click(object sender, EventArgs e)
        {   WriteDigitalOutput(6, false);  }
 
        private void _onButton8_Click(object sender, EventArgs e)
        {   WriteDigitalOutput(7, true);   }
 
        private void _offButton8_Click(object sender, EventArgs e)
        {   WriteDigitalOutput(7, false);  }
 
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                for (int i = 0; i < 16; i++)
                {
                bitdata[i] = true;
                }
                _modbusMaster.WriteMultipleCoils(SLAVE_ADDRESS, 5980, bitdata);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                //ReportError(ex.Message);
            }
        }
 
        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                for (int i = 0; i < 16; i++)
                {
                    bitdata[i] = false;
                }
                _modbusMaster.WriteMultipleCoils(SLAVE_ADDRESS, 5980, bitdata);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                //ReportError(ex.Message);
            }
        }     
    }
}

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cuwin/cuwin_modport/index.txt · 마지막으로 수정됨: 2017/11/25 02:10 저자 Comfile Technology