✎ fa-duino에서_simple_modbus_라이브러리_사용법:index [Comfile Technology's Online Documentation]

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======FA-DUINO에서 Simple modbus 라이브러리 사용법======
ComfileHMI와 FA-DUINO 연결은 RS232C 또는 RS485로 연결합니다. 프로토콜은 Simple MODBUS RTU를 이용하여 통신 할 수 있습니다.
Simple MODBUS는 MODBUS RTU의 기능들 중 핵심기능들 만을 축약해 놓은 프로토콜입니다.
Simple MODBUS 라이브러를 사용하면 보다 쉽게 빠르게 프로토콜을 구현 할 수 있습니다. 

  * 32TA, 12RA, 24RA 모델은 모두 2560칩을 사용하므로 같은 SimpleMODBUS 라이브러를 쓸 수 있습니다.


===== 1. Simple modbus 라이브러리 추가 =====

[[http://comfile.co.kr/download/etc/SimpleModbusRtu_mega2560.h|2560_Simple_ModBUS Header file]]

Simple modbus 라이브러리 파일을 arduino라이브러리 폴더 __\Documents\Arduino\libraries__로 옮겨주셔야합니다~!

{{ :fa-duino에서_simple_modbus_라이브러리_사용법:라이브러리_이용폴더.png?600 |}}

\\

===== 2. Simple modbus 라이브러리 사용방법 =====
<code c>
#include <SimpleModbusRtu_mega2560.h>   // 헤더파일을 include
 
uint16_t au16data[16];    // 레지스터 메모리 영역(word)
uint8_t au8data[10];      // 코일 메모리 영역(bit)
char n;                   // 
 
void setup() {
 
  // FA-DUINO port 모드설정
  char i;
  for(i=38; i<52; i++){ pinMode(i, OUTPUT); } // 38 ~ 51번의 포트를 출력
  for(i=22; i<38; i++){ pinMode(i, INPUT); }  // 22 ~ 37번의 포트를 입력
  
   usart1init(57600); // 모드버스 프로토콜 활성화 및 ch1 보래이트 설정
   startSimpleModbus(1,au16data, au8data); // 읽고 쓸 메모리 배열 설정
}
 
void loop() {
  // port 상태값을 메모리에 읽고 씀.
  for(n=0; n<14; n++){  digitalWrite(38+n, bitRead(au8data[0], n) ) ;}
  for(n=0; n<16; n++){ bitWrite( au8data[1],n, digitalRead(n+22) ) ;}
  au16data[0] = analogRead(A0);
  au16data[1] = analogRead(A1);
}
</code>

===== 3. ComfileHMI와 FA-DUINO 결선 =====
 
아래와 같이 FA-DUINO RS232 CH1에 결선합니다. Simple modbus 라이브러리는 RS232 CH1을 지원합니다.

\\

{{ :fa-duino에서_simple_modbus_라이브러리_사용법:hmi결선.png?400 |}}

프로젝트 파일입니다.

[[http://comfile.co.kr/download/etc/mega2560_HMI.zip|2560_COMFILEHMI_ProjectFile]]

{{ :fa-duino에서_simple_modbus_라이브러리_사용법:hmiscreen.png?nolink |}}

===== 4. 샘플 프로젝트 =====

다양한 예제입니다.

  * [[comfilehmi_fa-duino_샘플_프로젝트_모음:index|FA-DUINO-32TA와 ComfileHMI 샘플 프로젝트 모음]]

[[faduino:index#예제_프로그램|상위 페이지로 이동]]

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