short comGets(u8 comch, u8 * dest, u16 length)

수신버퍼에서 여러 개의 데이터를 읽어오는 함수 입니다. comCh 에는 통신채널 번호를 써주고, dest 에는 저장할 배열의 포인터를 적어줍니다. Length 에는 읽어올 데이터의 바이트수를 적어줍니다.

이 함수를 실행하기 전에 comLen 을 사용해서 읽어올 데이터 개수만큼 버퍼에 있는지 확인한후 본 함수를 실행시켜 주십시오. 정상적으로 읽었을 경우에는 –1 을 리턴하고, 읽지 못했을 경우에는 0 을 리턴합니다.

u8 MbcoilBuffer[20];
if (comLen(0)>5) {
 res = comGets(0,MBcoilBuffer,5);
 }
clcdPrint(0,0,"%2x%2x%2x%2x%2x",MBcoilBuffer[0],MBcoilBuffer[1], MBcoilBuffer[2],MBcoilBuffer[3],MBcoilBuffer[4]); 

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