int getTemp (u8 tempId, u8 tempCh)
tempId : 온도모듈의 ID (0 부터 9 사이의 값) |
tempCh : 읽어올 채널 (1 부터 4 사이의 값) |
RS-THRT4 (온도 입력모듈)을 위한 함수입니다. tempId 는 온도입력모듈 전면부에 있는 ID 라고 적힌 로터리 스위치를 의미합니다. tempCh 는모듈에 있는 4 개 채널중 측정하고자하는 하나의 채널을 뜻합니다. 본 함수는 해당 채널에 연결된 PT100 온도 센서로부터 읽어온 –1000 부터 5000 사이의 값을 반환합니다.
원래는 소수점 밑으로 내려가야될 1 자릿수가 포함되어 있습니다. 즉, 20.5 도는 205 로 반환됩니다. 나누기 10 을 해야 실제 온도값이 됩니다. 소수점 아래 자릿수는 10 으로 나눈 나머지값으로 알 수 있습니다.
j = getTemp(2,1); k = j / 10; //온도값 정수부 m = j % 10; //온도값 소수부
이렇게 하는 이유는 실수형 변수를 사용하지 않고 정수형 변수만으로 처리하기 위해서입니다. GetTemp 함수는 단지 소수점 아래 1 자리만 필요로 하므로, 10.2 의 경우 102 로 반환합니다. (정수형변수가 실행속도면에서 유리하기 때문입니다.)
만약 센서가 연결되어 있지 않거나, 접촉불량일 경우, 또는 측정범위를 넘어선 경우에는 다음과 같은 값이 반환됩니다.
예외상황 (10 진수) | 설명 |
---|---|
20001 ~ 20003 | 모듈과 통신중 에러가 발생된경우 |
20004 | 모듈이 없거나, 해당 ID 가 없는 경우 |
20005 | 센서가 연결되어 있지 않거나, 단선된 경우 |
55555 | +영역을 초과한 경우 |
11111 | -영역을 초과한 경우 |
온도센서의 채널별 샘플링 주기는 200 밀리 초입니다. 온도센서 모듈은 항상 온도센싱을하고 있다가 getTemp 함수가 실행되면, 측정해 놓은 값을 보내줍니다.
온도센서 모듈은 4 개의 채널을 가지고 있으므로 모든 채널을 한번 스캔하는데 800mS , 즉 0.8 초가 필요합니다. 따라서 0.8 초보다 빠른 주기로 getTemp 함수를 실행시키는 것은의미없는 불필요한 동작입니다. GetTemp 함수의 실행시간은 대략 3mS 입니다.
최초 파워온시 모든 채널을 한번 스캔하는 데 걸리는 시간동안은 getTemp 함수를 실행하지 말아야 합니다. 아직 온도센싱을 하지 않았기 때문에 엉뚱한 값이 읽혀지게 됩니다.
파워온후 0.8 초 이후에 getTemp 함수를 사용하십시오.
#include "moacon500.h" void cmain(void) { int i; short j; clcdI2cInit(0); // 슬레이브 어드레스는 0 으로 합니다. clcdPower(1); // lcd 의 Power 를 On delay(100); // clcd 기동시간 대기 clcdCls(); clcdCsr(0); delay(800); // 온도센서모듈 최초 샘플링시간 대기 while(1) { j = getTemp(2,1); if (j > 9000) clcdPrint (0,1,"Temp Err:%d",j); // 에러상황 (단선, over range 등) else clcdPrint(0,2,"Temp:%d.%d",j/10,j%10); // 100 번지에서 읽은값을 print delay(100); } }
위 프로그램을 실행하면 LCD 에 온도값이 표시됩니다.