사용자 도구

사이트 도구

English

moacon:io_module:rs-mot2:index

2 축 모션 제어 모듈

스탭 모터제어를 위한 2 축 펄스 출력 모듈입니다.

  • STEP 과 DIR 신호는 DC5V 신호로 출력됩니다.
  • STEP 은 모터의 회전수를 결정짓는 펄스신호입니다. 이 신호로 모터를 직접 구동할 수는 없습니다.이 신호를 모터드라이버로 보내는 것입니다.
  • DIR 은 모터의 회전방향을 결정짓는 신호입니다. 이 신호 역시 모터 드라이버로 전송해야 합니다. (5V 는CW, 0V 는 CCW)
  • 본 모듈의 LIMIT 입력은 비상시 모터 STOP 을 위한입력입니다. 일반적인 LIMIT 입력은 별도 입력모듈을 사용하여 입력받으시기 바랍니다. 본 모듈의 LIMIT 신호에 24VDC 가 입력되면, 모터는그 즉시 STOP 되며, 이 신호가 OFF 되기 전까지 동작하지 않습니다. (소프트웨어적으로 무시할 수 없습니다.)

모듈 앞부분에 ID 를 조절하는 선택스위치가 있습니다. 0 부터 9 까지 숫자중 하나를선택하십시오. 모션 콘트롤 모듈은 최대 10 개까지 장착할 수 있습니다.

모션 콘트롤모듈 하나당 2 축의 모터를 동시제어할 수 있으므로, 총 20 개의 모터를 연결하실 수 있습니다. 모션제어 모듈에서는 최대 50KHz 까지 가감속 펄스를 출력할 수 있습니다

본 제품으로 스탭 모터를 구동하기 위해서는 별도의 스탭 모터드라이버가 필요합니다.

슬롯보드 장착위치

모션제어 모듈은 기본 슬롯보드 또는 확장슬롯 보드중 CPU 모듈위치를 제외한 나머지 위치에 장착할 수 있습니다.

주의 : 전원이 인가된 상태에서 모듈을 빼거나 장착하지 마십시오.

moacon/io_module/rs-mot2/index.txt · 마지막으로 수정됨: 2016/04/14 09:50 (바깥 편집)