moacon:motorstat:index
차이
문서의 선택한 두 판 사이의 차이를 보여줍니다.
| 다음 판 | 이전 판 | ||
|
moacon:motorstat:index [2016/03/22 21:26] Comfile Technology 만듦 |
moacon:motorstat:index [2020/02/23 14:00] (현재) Comfile Technology [사용예] |
||
|---|---|---|---|
| 줄 1: | 줄 1: | ||
| + | ====== motorStat ====== | ||
| + | ''u32 motorStat (u8 motionID, u8 stChannel )'' | ||
| + | |motionID : 모션제어 모듈의 ID ( 0 부터 9 까지 ) | | ||
| + | |stChannel : 채널번호 | | ||
| + | |||
| + | ==== 설명 ==== | ||
| + | 현재, 출력중인 펄스의 개수를 알려주는 함수 입니다. 펄스출력이 모두 끝났다면 0 을 | ||
| + | 반환합니다. | ||
| + | MotorMove 함수를 실행시키면, 펄스출력은 모션제어모듈에서 알아서 출력합니다. CPU 가 | ||
| + | 펄스출력이 종료될때까지 기다리지 않습니다. 따라서 언제 펄스출력이 끝났는지 알아보기 | ||
| + | 위해서 motorStat 함수를 사용해야 합니다. | ||
| + | |||
| + | ==== 사용예 ==== | ||
| + | <code c> | ||
| + | // | ||
| + | // 스탭모터를 회전시키면서 회전상태를 CLCD 상에 회전수 (STAT)와 위치(POS)를 표시합니다. | ||
| + | // | ||
| + | #include "moacon500.h" | ||
| + | void statprint(u32 i) | ||
| + | { | ||
| + | u32 j; | ||
| + | clcdPrint(0,0,"STAT:%09d ",i); | ||
| + | delay(20); | ||
| + | j = getMotorPos(0,0); | ||
| + | clcdPrint(0,1,"POS: %09d ",j); | ||
| + | delay(20); | ||
| + | } | ||
| + | void cmain(void) | ||
| + | { | ||
| + | int i=0; | ||
| + | clcdI2cInit(0); | ||
| + | clcdPower(1); // lcd 의 Power 를 On | ||
| + | delay(100); | ||
| + | clcdCls(); | ||
| + | clcdCsr(0); | ||
| + | delay(2000); // 드라이버가 초기화될때까지 잠시 대기 (2 초) | ||
| + | setMotorPos(0,0,0); // 현재위치를 0 으로 셋팅 | ||
| + | while(1) { | ||
| + | motorSetup(0,0,500,50000,50000); // 모터초기정보 셋팅 (50KHz 출력) | ||
| + | motorMove(0,0,1640000); // 1640000 위치로 이동 | ||
| + | while (i=motorStat(0,0)) { | ||
| + | statprint(i); // 이동하는 동안 정보를 lcd 상에 표시 | ||
| + | } | ||
| + | delay(500); // 이동이 종료됨 | ||
| + | i=motorStat(0,0); | ||
| + | statprint(i); | ||
| + | delay(3000); | ||
| + | motorMove(0,0,0); // 원래위치로 다시 이동 | ||
| + | while (i=motorStat(0,0)) { | ||
| + | statprint(i); | ||
| + | } | ||
| + | delay(500); | ||
| + | i=motorStat(0,0); | ||
| + | statprint(i); | ||
| + | delay(3000); | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | [[moacon:index#-m-|라이브러리 목록으로 가기]] | ||