MODPORT는 MODBUS-RTU 프로토콜을 이용해서 상위기기와 통신합니다.

MODBUS 란 MODICON 이라는 회사에서 자사의 PLC 를 위하여 개발된 PLC 접속 프로토콜로써, PLC 와 외부기기와의 인터페이스를 위하여 고안된 통신 방식입니다. 산업용 필드버스 분야에서 자주 사용되는 통신 프로토콜입니다.

MODBUS-RTU 통신규격에는 마스터와 슬레이브의 역할이 나누어져 있습니다. 슬레이브는 마스터가 물어보는 데이터에 대해 응답을 해줍니다

주로 마스터에는 산업용터치 HMI 기기, 또는 PC 와 같은 상위 기기가 위치합니다. 그리고 슬레이브에는 MODPORT 나 PLC 등이 위치합니다.

슬레이브는 상위기기에서 원하는 동작만하는 수동적인 위치에 있습니다. 반면 마스터쪽에서는 원하는 데이터를 읽어오거나, 원하는 데이터를 기입하는등 적극적으로 슬레이브 기기를 다루어 주어야 합니다.

MODBUS RTU 규격에는 여러가지 펑션코드가 있지만, MODPORT SLAVE 모드에서는 아래와 같은 펑션코드만 지원합니다.

MODBUS RTU 에서 Register 는 16 비트 저장공간을 의미합니다. MODBUS 규격에는 16 비트 저장공간도 여러종류가 있습니다. (Holding Register, Input Register)

MODPORT 에서는 3 번 펑션코드나, 4 번 펑션코드를 따로 구분을 두지않고 3 번 펑션코드만 사용하기 때문에 하나의 16 비트 저장공간만 사용합니다.

1 비트 저장공간도 마찬가지입니다. Coil Status 와 Input Status 가 있지만 MODPORT 에서는 1 번 펑션코드만 사용합니다

산업용 필드 I/O MODPORT