유저 여러분께서는 별도의 통신 코드를 작성할 필요없이 지원되는 라이브러리를 사용해서 간편하게 ComfileHMI의 모든 기능을 이용하실 수 있습니다.

CPU모듈에 있는 RS232C와 ComfileHMI를 아래 그림처럼 연결하세요.

CPU모듈에는 2개의 RS232C 포트가 있는데 이중 아무거나 사용하셔도 됩니다. 아례 예제에서는 CH2를 사용한 것으로 하겠습니다.

Modular FADUINO Library

cfSimpleModbusRTU 라이브러리를 다운받아 문서>Arduino>Librares 아래에 폴더 자체를 옮겨 놓으세요.

#include "CFMEGA.h"
#include "cfSimpleModbusRtu.h"
 
CFNET cfnet;
 
uint16_t incvalue;
uint16_t Lword[99];    
uint8_t Lbit[99];   
 
void setup()
{
  startModbusServer(2, 1, Lword, Lbit); // uartCh, ModbusSlaveAdr, WordArea, BitArea 
}
 
u16 ltemp;
void loop() {
  u16 out0 = cfnet.digitalRead(0);
  cfnet.digitalWrite(0,out0);
  Lword[1] = incvalue++;
 }

void startModbusServer(u8 comCh, u8 modSlaveadr, u16 * modbusBufferRegister, u8 * modbusBufferCoil)

MODBUS RTU 슬레이브의 시작을 알리는 함수입니다.

uint16_t Lword[99];    // setup 함수 바깥에서 선언하였으므로 전역 변수가 된다.
uint8_t Lbit[99];   
 
void setup()
{
  startModbusServer(2, 1, Lword, Lbit); // uartCh, ModbusSlaveAdr, WordArea, BitArea 
}

comCh 위치에 사용할 채널을 기입합니다. CFMEGA2의 경우 총 3 개의 통신포트를 사용할 수 있습니다. 이 중 한 곳에서만 MODBUS RTU 슬레이브 기능을 활성화 시킬수 있습니다.

modSlaveadr 에 슬레이브 어드레스를 기입합니다. 1 부터 255 사이 값을 사용할 수 있습니다.

MODBUS RTU 를 사용하기 위해서는 두 종류의 링크배열 공간이 필요합니다.

• 16 비트 워드 데이터를 저장하는 “레지스터 (Register)” 전역 배열
• 1 비트 데이터를 저장하는 “코일(Coil)” 전역 배열, 1 비트 영역 (Coil)은 바이트형 배열로 선언하십시오. 1바이트에 1비트의 정보만 보관됩니다.

이렇게 라이브러리에 있는, startModbusServer를 동작만 시켜두면, 알아서 ComfileHMI와 CPU모듈간 통신이 이루어 집니다.

ComfileHMI 로 부터 오는 통신데이터를 알아서 한 바이트씩 내부버퍼에 넣고, 쌓인 내용을 처리하는 방식입니다.

따라서, 유저는 MODBUS 통신에 신경쓸 필요없이, 링크배열에 데이터를 넣거나 읽기만 하면 됩니다. 해당 링크배열은 결국 ComfileHMI 화면에 있는 위젯 (통신기능이 내장된 화면 구성요소 : 버튼, 램프등등)과 연결되며, 이를 통해 동작실행여부 및 상태확인등을 할 수 있습니다.

Comfile Studio (ComfileHMI 작화 소프트웨어) 에서 프로젝트 생성하실때, 아래와 같이 선택하세요.

• Q : CPU에 3개 채널을 동시에 MODBUS SERVER로 사용할 수 없나요?
• A : 1개만 사용하실 수 있습니다.

• Q : 타사 HMI를 사용할 수 있나요?
• A : 불가능합니다.

• Q : 특정 동작에서 ComfileHMI와 통신 연결이 끊어집니다. 이유는 무엇인가요?
• A : 유저 코드안에서 인터럽을 금지시키면 안됩니다.

• Q : 보레이트가 무엇인가요?
• A : 57600 으로 고정되어 있어서 유저가 변경할 수 없습니다.

simpleModbus는 최초 공개된 ComfileHMI용 라이브러리 소스입니다. 여기에서 몇가지 사항을 개선하여 cfsimpleModbus를 만든 것입니다.

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