기본 로직

레더로직을 어떻게 C언어로 표현하는지 알아보겠습니다.

	레더로직 표현법	C언어 표현법
A접점		Y01 = X01;
B접점		Y01 = !X01;
AND		Y02 = X01 & X02;
OR		Y03 = X01 \| X02;
타이머		onTimer(X01,1,100); Y04 = Tstat[1];
카운터		counter(X01,0,X02,1,100);

실행가능한 코드로 기술하면 다음과 같습니다.

#include "cfManagedBase.h"
 
void user_setup()
{
}
 
void loop() {
}
 
void logic_proc()
{
  Y01 = X01; 
  Y02 = X01 & X02; 
  Y03 = X01 | X02;
  onTimer(X01,1,100); 
  Y04 = Tstat[1];
  counter(X01,0,X02,1,100); 
}

접점 상태(또는 변수값) 모니터링

다음 커맨드를 사용해서 변수 또는 접점상태를 시리얼 모니터에서 볼 수 있습니다.

debug("문자열",변수); "문자열:변수값"형태로 표시해줍니다.
줄바꿈은 debugcr로 사용할 수 있습니다.

접점상태를 시리얼 모니터 창에 표시하도록 해보겠습니다.

#include "cfManagedBase.h"
 
void user_setup()
{
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  debug ("X01",X01);
  debug ("X02",X02);
  debug ("Y01",Y01);
  debug ("Y02",Y02);
  debug ("Y03",Y03);
  debug ("Y04",Y04);
  debugcr;
  delay(100);
}
 
void logic_proc()
{
  Y01 = X01; 
  Y02 = X01 & X02; 
  Y03 = X01 | X02;
  onTimer(X01,1,100); 
  Y04 = Tstat[1];
  counter(X01,0,X02,1,100); 
}