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--- comfilepi:nmodbus4_k:index [2026/02/15 06:05] – [NModbus4 라이브러리 추가] admin
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-====== NModbus4 사용법 ======
-산업현장에서 많이 사용하고 있는 MODBUS 프로토콜을 ComfilePi에서 동작시키는 방법을 알아보겠습니다. Nmodbus4 라이브러리를 이용하면 쉽고 간단하게 MODBUS프로토콜을 구현할 수 있습니다.
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-=====ComfilePi와 PLC 결선 =====
- ComfilePi의 RS232 COM0와 PLC의 RS232 포트에 **TX-RX, RX-TX, GND-GND**로 연결합니다. ComfilePi와 PLC의 RS232 결선은 아래와 같습니다.
-^ {{ :comfilepi:nmodbus4_k:comfilepi_connection.png?nolink |}} ^ {{ :comfilepi:nmodbus4_k:msb_connection.png?nolink |}}  ^
-※//PLC는 컴파일테크놀로지의 [[https://www.comfile.co.kr/goods/goods_view.php?goodsNo=1000000044|MSB612RA-DC]] 제품입니다. //
-=====NModbus4 라이브러리 추가 =====
-NModbus4 라이브러리를 Visual Studio 2017에 추가하는 방법에 대해 알아보겠습니다.
-  * 1. 프로젝트를 만든 후 우측의 **"솔루션 탐색기"**의 **"프로젝트(ModbusExample)"**에 우클릭으로 **"NuGet 패키지 관리(N).."**를 선택 합니다.
-{{ :comfilepi:nmodbus4_k:nmodbus_1_a.png?nolink |}}
-  * 2. **"찾아보기"** 선택 -> 검색창에 **"NModbus"** 검색 -> **"NModbus4"** 선택 -> **"설치"** 클릭
-{{ :comfilepi:nmodbus4_k:nmodbus_2_a.png |}}
-  * 3. 출력창에서 NModbus4 라이브러리 설치 상태를 확인 할 수 있습니다.
-{{ :comfilepi:nmodbus4_k:nmodbus_3_a.png |}}
-===== Modbus 프로그래밍 =====
-NModbus4의 Function(함수)와 Serial Port설정에 대해 알아 보겠습니다.
-  * 1. Serial Port설정 : 데스크탑 PC의 Serial Port와 ComfilePi의 Serial Port는 다릅니다. 프로젝트 코드에 아래와 같이 SerialPort를 설정 해야합니다.
-  * ※ ComfilePi의 **COM0**는 **"/dev/serial0"**, **COM1**은 **"/dev/serial1"**로 설정합니다.
-<code xbasic>
-string portName = Environment.OSVersion.Platform == PlatformID.Win32NT ? "COM0" : "/dev/serial0";
-SerialPort port = new SerialPort(portName, 115200);
-port.ReadTimeout = 100;
-port.WriteTimeout = 100;
-port.Open();
-</code>
-  * 2. ComfilePi를 Master로 사용시 PLC의 상태를 읽어오고 제어할 수 있는 함수입니다.
-  * ※ ModbusRTU Master는 **ModbusSerialMaster** 클래스를 사용합니다.
-<code xbasic>
-bool[] ReadCoils(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);
-ushort[] ReadHoldingRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);
-ushort[] ReadInputRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);
-bool[] ReadInputs(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints);
-ushort[] ReadWriteMultipleRegisters(byte slaveAddress, ushort startReadAddress, ushort numberOfPointsToRead, ushort startWriteAddress, ushort[] writeData);
-void WriteMultipleCoils(byte slaveAddress, ushort startAddress, bool[] data);
-void WriteMultipleRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort[] data);
-void WriteSingleCoil(byte slaveAddress, ushort coilAddress, bool value);
-void WriteSingleRegister(byte slaveAddress, ushort registerAddress, ushort value);
-</code>
-  * 3. NModbus4 라이브러를 이용해 만든 실행파일(.exe)을 ComfilePi에서 사용하려면 **실행파일(.exe)**과 **NModbus4.dll**를 ComfilePi의 '/home/pi' 위치에 복사해 사용합니다.
-\\
-===== 프로그램 =====
-ModbusRTU 프로토콜로, NModbus4를 이용한 예제 프로그램 입니다.  ComfilePi를 Master로 PLC(MSB612RA-DC)를 Slave로 작성 되었습니다.
-====- Example 1====
-소스코드 다운로드 ☞ {{ :comfilepi:nmodbus4_k:simple_modbus_example.zip |}}
-{{ :comfilepi:nmodbus4_k:simple_modbus_example1.mp4?700x450 |}}
-<code xbasic>
-using Modbus.Device;
-using System;
-using System.IO.Ports;
-using System.Windows.Forms;
-namespace SimpleModbusExample
-{
-    public partial class Form1 : Form
-    {
-        const int SLAVE_ADDRESS = 1;
-        const int COIL_ADDRESS = 32;
-        public Form1()
-        {
-            InitializeComponent();
-        }
-        SerialPort _port;
-        ModbusSerialMaster _master;
-        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
-        {
-            // Intialize serial port
-            string portName = Environment.OSVersion.Platform == PlatformID.Win32NT ? "COM0" : "/dev/serial0";
-            _port = new SerialPort(portName, 115200);
-            _port.ReadTimeout = 100;
-            _port.WriteTimeout = 100;
-            _port.Open();
-            // Initialize Modbus master
-            _master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(_port);
-            // Read the current state of the output
-            ReadState();
-        }
-        private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
-        {
-            // Destroy Modbus master
-            _master.Dispose();
-            _master = null;
-            // Destroy serial port
-            _port.Close();
-            _port.Dispose();
-            _port = null;
-        }
-        private void OnButton_Click(object sender, EventArgs e)
-        {
-            // Turn output ON
-            _master.WriteSingleCoil(SLAVE_ADDRESS, COIL_ADDRESS, true);
-        }
-        private void OffButton_Click(object sender, EventArgs e)
-        {
-            // Turn output OFF
-            _master.WriteSingleCoil(SLAVE_ADDRESS, COIL_ADDRESS, false);
-        }
-        void ReadState()
-        {
-            // Read the current state of the output
-            var state = _master.ReadCoils(SLAVE_ADDRESS, COIL_ADDRESS, 1);
-            // Update the UI
-            if (state[0])
-            {
-                StateLabel.Text = "On";
-            }
-            else
-            {
-                StateLabel.Text = "Off";
-            }
-        }
-        private void ReadStateButton_Click(object sender, EventArgs e)
-        {
-            // Read the current state of the output
-            ReadState();
-        }
-    }
-}
-</code>
-\\
-====- Example 2====
-소스코드 다운로드 ☞ {{ :comfilepi:nmodbus4_k:modbus_example.zip |}}
-{{ :comfilepi:nmodbus4_k:nmodbus_example2.mp4?700x450 |}}
-<code xbasic>
-using System;
-using System.Windows.Forms;
-using System.IO.Ports;
-using Modbus.Device;
-using System.Threading;
-namespace ModbusExample
-{
-    public partial class Form1 : Form
-    {
-        public Form1()
-        {
-            InitializeComponent();
-        }
-        private volatile bool _stopModbus;
-        private Thread _modbusThread;
-        private void RunModbus()
-        {
-            string portName = Environment.OSVersion.Platform == PlatformID.Win32NT ? "COM0" : "/dev/serial0";
-            SerialPort port = new SerialPort(portName, 115200);
-            port.ReadTimeout = 100;
-            port.WriteTimeout = 100;
-            port.Open();
-            _stopModbus = false;
-            ModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
-            IAsyncResult result = null;
-            while(!_stopModbus)
-            {
-                // Read UI's button states and assign to device's outputs
-                bool[] outputs = new bool[4];
-                result = BeginInvoke(new Action(() =>
-                {
-                    outputs[0] = button1.IsOn;
-                    outputs[1] = button2.IsOn;
-                    outputs[2] = button3.IsOn;
-                    outputs[3] = button4.IsOn;
-                }));
-                while (!_stopModbus && !result.IsCompleted)
-                {
-                    Thread.Yield();
-                }
-                if (!_stopModbus)
-                {
-                    try
-                    {
-                        master.WriteMultipleCoils(1, 32, outputs);
-                    }
-                    catch (Exception ex)
-                    {
-                        Console.WriteLine(ex.Message);
-                    }
-                }
-                // Read inputs and assign to UI's Lamps
-                if (!_stopModbus)
-                {
-                    try
-                    {
-                        var inputs = master.ReadCoils(1, 8, 4);
-                        result = BeginInvoke(new Action(() =>
-                        {
-                            lamp8.IsOn = inputs[3];
-                            lamp9.IsOn = inputs[2];
-                            lamp10.IsOn = inputs[1];
-                            lamp11.IsOn = inputs[0];
-                        }));
-                    }
-                    catch (Exception ex)
-                    {
-                        Console.WriteLine(ex.Message);
-                    }
-                }
-                while (!_stopModbus && !result.IsCompleted)
-                {
-                    Thread.Yield();
-                }
-            }
-            master.Dispose();
-            port.Close();
-            port.Dispose();
-        }
-        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
-        {
-            _modbusThread = new Thread(RunModbus);
-            _modbusThread.IsBackground = true;
-            _modbusThread.Start();
-        }
-        private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
-        {
-            _stopModbus = true;
-            _modbusThread.Join();
-        }
-    }
-}
-</code>
-[[..:comfilepinetenvironment:index|.NET (닷넷) 개발환경]]

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