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--- cubloc:pwm:index [2026/02/20 05:31] – [설명] admin
+++ cubloc:pwm:index [2026/02/20 15:34] (current) – external edit 127.0.0.1
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 원하는 채널에 PWM파형을 출력합니다. PWM명령에서는 포트번호가 아닌 채널번호를 사용하므로, 모델 별 채널에 따른 포트위치를 확인하시기 바랍니다.
-CB280/ CB380의 경우 포트 5,6,7에  PWM채널 0,1,2가 할당되어 있습니다. PWM명령을 사용하기 전에 해당 포트를 반드시 OUTPUT상태로 만들어 주어야 합니다.
+CB280/ CB380의 경우 포트 5,6,7에  PWM채널 0,1,2가 할당되어 있습니다. PWM명령을 사용하기 전에 해당 포트를 반드시 OUTPUT상태로 만들어 주어야 합니다. Width값에 따라 최대 16비트 분해능을 갖는 PWM파형을 만들어 냅니다.
-Width값에 따라 최대 16비트 분해능을 갖는 PWM파형을 만들어 냅니다.
 Width값을 1024로 하면 10비트, 65535로 하면 16비트 분해능을 갖습니다. Duty는 Width값보다 작은 값으로 정합니다.
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 {{ cubloc:pwm:pwm.gif?nolink }}
-PWM명령으로 CUBLOC 내부에 있는 PWM logic이 작동을 개시하는 것이므로, CUBLOC은 계속해서 다른 명령을 수행할 수 있습니다.
+PWM명령으로 CUBLOC 내부에 있는 PWM logic이 작동을 개시하는 것이므로, CUBLOC은 계속해서 다른 명령을 수행할 수 있습니다.  한번 PWM명령이 실행되면, PWMOFF명령을 만나기 전까지 계속 PWM파형이 발생합니다.
-\\ 한번 PWM명령이 실행되면, PWMOFF명령을 만나기 전까지 계속 PWM파형이 발생합니다.
-PWM출력으로 사용시, 해당 포트의 I/O기능을 사용할 수 없게 됩니다. PWM명령을 처음부터 사용하지 않았거나, PWMOFF명령으로 사용을 정지한 뒤에는 I/O포트로 사용할 수 있습니다.
-PWM 0, 1, 2번 채널의 주기(Width)는 같은 값을 사용해야 합니다. 내부적으로 하나의 타이머로 구동되기 때문입니다.
-또한 PWM 0,1,2채널 사용시 고속카운터 채널0을 사용할 수 없습니다. 그래고 PWM 3,4,5채널 사용시 고속카운터 채널1을 사용할 수 없습니다.
+PWM출력으로 사용시, 해당 포트의 I/O기능을 사용할 수 없게 됩니다. PWM명령을 처음부터 사용하지 않았거나, PWMOFF명령으로 사용을 정지한 뒤에는 I/O포트로 사용할 수 있습니다. PWM 0, 1, 2번 채널의 주기(Width)는 같은 값을 사용해야 합니다. 내부적으로 하나의 타이머로 구동되기 때문입니다.
-PWM 3, 4, 5도 주기(Width)는 하나의 값으로 통일해야 합니다. PWM 0, 1, 2와 PWM 3, 4, 5는 서로 달라도 상관없습니다.
+또한 PWM 0,1,2채널 사용시 고속카운터 채널0을 사용할 수 없습니다. 그래고 PWM 3,4,5채널 사용시 고속카운터 채널1을 사용할 수 없습니다. PWM 3, 4, 5도 주기(Width)는 하나의 값으로 통일해야 합니다. PWM 0, 1, 2와 PWM 3, 4, 5는 서로 달라도 상관없습니다.
 다음은 모델별 PWM채널 위치입니다.

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