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| - | ====== AN41002 - 타임루프 프로그래밍 기법 응용 (채터링 제거 입력) ====== | ||
| - | 이번에는 산업현장에서 흔히 등장하는 노이즈 (채터링) 제거후 입력받기 예제 프로그램입니다. | ||
| - | |||
| - | 아래 그림처럼 최초 2초간 신호가 유지되어야 비로소 출력을 On 하는 상황입니다. 출력도 2초간 On하고 꺼져야 합니다. (실제로는 2초까지 대기할 필요는 없습니다. 0.5초~1초미만이면 노이즈제거에 충분합니다.) | ||
| - | |||
| - | {{ : | ||
| - | |||
| - | 이렇게 되면, 짧은 노이즈가 유입되어도 출력이 나오지 않게됩니다. 입력이 하나라면, | ||
| - | |||
| - | 하지만, 여러개 입력이 동시에 들어올 경우, 이 기법이 아니면 딱히 방법이 없습니다. | ||
| - | |||
| - | <code c> | ||
| - | #include " | ||
| - | int timerA = 0; | ||
| - | int timerB = 0; | ||
| - | |||
| - | void cmain(void) | ||
| - | { | ||
| - | | ||
| - | | ||
| - | |||
| - | | ||
| - | } | ||
| - | |||
| - | void processInput(void) | ||
| - | { | ||
| - | if (portIn(0) == 0) timerA = 40; | ||
| - | if (portIn(1) == 0) timerB = 40; | ||
| - | } | ||
| - | | ||
| - | void processOutput(void) | ||
| - | { | ||
| - | if ((timerA > 0) && (timerA <20)) // 0 < timerA <20 일때 On | ||
| - | portOn(10); | ||
| - | else | ||
| - | portOff(10); | ||
| - | |||
| - | if ((timerB > 0) && (timerB <20)) // 0 < timerB <20 일때 On | ||
| - | portOn(11); | ||
| - | else | ||
| - | portOff(11); | ||
| - | } | ||
| - | |||
| - | void timer(void) | ||
| - | { | ||
| - | if (timerA > 0) timerA--; | ||
| - | if (timerB > 0) timerB--; | ||
| - | } | ||
| - | | ||
| - | // 0.1초마다 이곳으로 옵니다. | ||
| - | |||
| - | void timerEvent(void) | ||
| - | { | ||
| - | | ||
| - | | ||
| - | | ||
| - | } | ||
| - | </ | ||
| - | |||
| - | 작동예입니다. 입력스위치를 짧게 On, Off 를 반복하면 출력이 On되지 않습니다. | ||
| - | |||
| - | 입력을 2초이상 On하고 있어야, 출력이 On 됩니다. | ||
| - | |||
| - | < | ||
| - | <iframe width=" | ||
| - | </ | ||
| - | |||
| - | [[cublocapp: | ||