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| ======AN41009 - 엔코더 타입별 결선방법 및 사용법====== | ======AN41009 - 엔코더 타입별 결선방법 및 사용법====== | ||
| 로터리 엔코더에는 많은 종류의 엔코더가 있습니다. 모아코 모듈과 연결가능한 2상 출력 토템폴, PNP, NPN 로터리 엔코더 사용법을 알아 보겠습니다. 결선방법과 회로는 아래와 같습니다. | 로터리 엔코더에는 많은 종류의 엔코더가 있습니다. 모아코 모듈과 연결가능한 2상 출력 토템폴, PNP, NPN 로터리 엔코더 사용법을 알아 보겠습니다. 결선방법과 회로는 아래와 같습니다. | ||
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| ==== PNP 오픈 콜렉터 로터리 엔코더 ==== | ==== PNP 오픈 콜렉터 로터리 엔코더 ==== | ||
| 출력회로에 PNP트랜지스터를 사용하여 이미터 전원전압(+V)단자에 직접연결하고, | 출력회로에 PNP트랜지스터를 사용하여 이미터 전원전압(+V)단자에 직접연결하고, | ||
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| ==== NPN 오픈 콜렉터 로터리 엔코더==== | ==== NPN 오픈 콜렉터 로터리 엔코더==== | ||
| 내부회로에 NPN트랜지스터가 오픈 되어있는 형태로 구성되어 있습니다. 이미터에 0V를 직접 연결하고 콜렉터를 출력단자로 사용할 수 있습니다. 콜렉터쪽에 사용할 전압에 풀업 저항을 연결하여 사용하는 방식입니다. | 내부회로에 NPN트랜지스터가 오픈 되어있는 형태로 구성되어 있습니다. 이미터에 0V를 직접 연결하고 콜렉터를 출력단자로 사용할 수 있습니다. 콜렉터쪽에 사용할 전압에 풀업 저항을 연결하여 사용하는 방식입니다. | ||
| - | {{ :cublocapp: | + | {{ :moacon: |
| ==== 토템 폴(Totem Pole) 로터리 엔코더==== | ==== 토템 폴(Totem Pole) 로터리 엔코더==== | ||
| 전원 측 +V, 0V 전원 사이에 2개의 트랜지스터회로가 구성되어 회전축 회전 시 출력신호를 얻는 방식을 토템 폴 방식이라고 합니다. | 전원 측 +V, 0V 전원 사이에 2개의 트랜지스터회로가 구성되어 회전축 회전 시 출력신호를 얻는 방식을 토템 폴 방식이라고 합니다. | ||
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| 아래의 회로는 5V용 PNP 타입의 로터리 엔코더를 사용하여 모아콘으로 부터 회전값을 측정하는 예제입니다. | 아래의 회로는 5V용 PNP 타입의 로터리 엔코더를 사용하여 모아콘으로 부터 회전값을 측정하는 예제입니다. | ||
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| <code c> | <code c> | ||
| #include " | #include " | ||
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| ==== ※ 배선시 주의점==== | ==== ※ 배선시 주의점==== | ||
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| + | {{ :moacon: | ||
| * 로터리 엔코더의 케이블 쉴드선은 외부 노이즈 등으로 인한 오동작을 예방하기 위해서 반드시 접지(F∙G) 시켜주십시오. | * 로터리 엔코더의 케이블 쉴드선은 외부 노이즈 등으로 인한 오동작을 예방하기 위해서 반드시 접지(F∙G) 시켜주십시오. | ||
| * 배선작업은 반드시 전원이 OFF된 상태에서 결선합니다. | * 배선작업은 반드시 전원이 OFF된 상태에서 결선합니다. | ||
| * 배선의 길이는 되도록 짧게 하는 것이 좋으며, 배선을 연장할 경우에는 파형이 감쇠 또는 외곡되지 않도록 파형을 슈미터 트리거, 또는 풀업저항 등으로 정현 한 후에 사용해야 합니다. | * 배선의 길이는 되도록 짧게 하는 것이 좋으며, 배선을 연장할 경우에는 파형이 감쇠 또는 외곡되지 않도록 파형을 슈미터 트리거, 또는 풀업저항 등으로 정현 한 후에 사용해야 합니다. | ||
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