====== GPIO 최초상태 설정 =======

라즈베리 파이 는 GPIO최초상태가 ON으로 되어 있습니다. 그래서 CP-IO보드를 사용하면 최초상태에서 모든 출력포트가 ON이 됩니다. 최초상태를 off로 바꾸려면 시스템 파일중 하나를 수정해야 합니다.

GPIO의 초기 상태를 변경하는 방법은 /boot/firmware폴더의 config.txt의 일부내용을 수정하면, GPIO 초기상태를 변경할수 있습니다.  Bookworm 이전 OS에서는 해당 파일들을 /boot 폴더에서 찾을 수 있습니다.
 <code>
 sudo nano /boot/firmware/config.txt
</code>

{{:comfilepi:gpio_init:rpi_gpio_init.png?nolink|}}

config.txt 내용 중 아래의 내용이 없거나 다르면 아래 내용과 같이 수정하면 초기상태를 변경 할 수 있습니다.
<code>
# GPIO37,38,39 : ESD level shifter chip enable
gpio=37-39=op,np,dh

# Set all GPIO pins to output and low
gpio=4-13=ip
gpio=16=ip
gpio=17-27=op,np,dl
</code>

{{:comfilepi:gpio_init:rpi_gpio_init_contents.png?nolink}}

  * ''ip'' : input
  * ''op'' : output
  * ''a0''-''a5'' : Alt0-Alt5
  * ''dh'' : Driving high(output)
  * ''dl'' : Driving low(output)
  * ''pu'' : Pull up 
  * ''pd'' : Pull down 
  * ''pn''/''np'' : No pull

[[comfilepi:index|ComfilePi (컴파일 파이)]]