====== NCB520 ======

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NCB520은 차세대 코어 기반의 고성능 산업용 컨트롤러 모듈입니다. 풍부한 I/O와 다양한 시리얼 통신 인터페이스를 내장하여 복잡한 제어 시스템에 최적의 솔루션을 제공합니다.

===== 1. 사양 요약 =====

  * **총 핀 수**: 56 핀 (28핀 x 2열 배치)
  * **디지털 입력**: 16채널 (I0 ~ I15)
  * **디지털 출력**: 16채널 (Q16 ~ Q31)
  * **범용 입출력(Port)**: 10채널 (P32 ~ P33, P36 ~ P41, P34 ~ P35)
  * **아날로그 입력(ADC)**: 8채널 (I0 ~ I7 겸용, 12-bit)
  * **통신 인터페이스**: 
    * **RS232**: 2채널 독립 지원 (CH0, CH1)
    * **SPI**: 2채널 지원 (SPI0, SPI1)
    * **I2C**: 1채널 지원 (I2C1)
    * **USB**: 1채널 지원 (Device)

===== 2. 주요 기능 및 특징 =====

==== 고해상도 아날로그 입력 ====

  * 디지털 입력 포트 **I0 ~ I7**은 필요에 따라 고정밀 아날로그 입력(**ADC0 ~ ADC7**) 포트로 전환하여 사용할 수 있습니다.

==== 풍부한 시리얼 인터페이스 ====
  * **독립형 RS232 2채널**을 기본 탑재하여 외부 모뎀, 바코드 리더기, HMI 장비 등과의 통신이 용이합니다.
  * 초고속 데이터 전송을 위한 **SPI 2채널** 및 센서 연결용 **I2C 1채널**을 유연하게 매핑하여 활용할 수 있습니다.

==== 신뢰성 있는 이중 전원 구조 ====

  * 시스템 구동을 위한 메인 전원 입력(**VIN +5V**)과 주변 장치 센서 및 IC 구동을 위한 고전류 전원 출력(**3V3 OUT**)을 분리 제공하여 회로 노이즈를 방지합니다.

===== 3. 외부 핀맵 (Pinout) =====

==== Left 커넥터 핀 배열 ====
^ Pin ^ Left 바깥쪽 ^ Pin ^ Left 안쪽 ^
| 1 | BOOTSEL | 15 | VIN (+5V 입력) |
| 2 | USB_DP | 16 | GND |
| 3 | USB_DM | 17 | RESET |
| 4 | I0_ADC0 **(GP40)** | 18 | I8 **(GP16)** |
| 5 | I1_ADC1 **(GP41)** | 19 | I9 **(GP17)** |
| 6 | I2_ADC2 **(GP42)** | 20 | I10 **(GP18)** |
| 7 | I3_ADC3 **(GP43)** | 21 | I11 **(GP19)** |
| 8 | I4_ADC4 **(GP44)** | 22 | I12 **(GP20)** |
| 9 | I5_ADC5 **(GP45)** | 23 | I13 **(GP21)** |
| 10 | I6_ADC6 **(GP46)** | 24 | I14 **(GP22)** |
| 11 | I7_ADC7 **(GP47)** | 25 | I15 **(GP23)** |
| 12 | GND | 26 | 3V3 OUT (전원 출력) |
| 13 | P32 **(GP2)** | 27 | P34_I2C1_SDA **(GP10)** |
| 14 | P33 **(GP3)** | 28 | P35_I2C1_SCL **(GP11)** |

==== Right 커넥터 핀 배열 ====
^ Pin ^ Right 안쪽 ^ Pin ^ Right 바깥쪽 ^
| 29 | RS232 CH0 TX **(GP0)** | 43 | RS232 CH1 TX **(GP4)** |
| 30 | RS232 CH0 RX **(GP1)** | 44 | RS232 CH1 RX **(GP5)** |
| 31 | GND | 45 | GND |
| 32 | Q16 **(GP24)** | 46 | Q24_SPI0_RX **(GP32)** |
| 33 | Q17 **(GP25)** | 47 | Q25_SPI0_CS **(GP33)** |
| 34 | Q18 **(GP26)** | 48 | Q26_SPI0_SCK **(GP34)** |
| 35 | Q19 **(GP27)** | 49 | Q27_SPI0_TX **(GP35)** |
| 36 | Q20 **(GP28)** | 50 | Q28 **(GP36)** |
| 37 | Q21 **(GP29)** | 51 | Q29 **(GP37)** |
| 38 | Q22 **(GP30)** | 52 | Q30 **(GP38)** |
| 39 | Q23 **(GP31)** | 53 | Q31 **(GP39)** |
| 40 | P36 **(GP6)** | 54 | P39_SPI1_CS **(GP13)** |
| 41 | P37 **(GP7)** | 55 | P40_SPI1_SCK **(GP14)** |
| 42 | P38_SPI1_RX **(GP12)** | 56 | P41_SPI1_TX **(GP15)** |

===== 4. 사용 시 주의사항 =====

  * **전원 공급**: 시스템 메인 전원인 **VIN**에는 반드시 정격 **+5VDC**를 인가해 주십시오. 범위를 초과하는 전압 인가 시 내부 소자가 파손될 수 있습니다.
  * **I/O 논리 레벨**: 본 모듈의 모든 GPIO(GPxx)는 **3.3V Logic Level** 기준입니다. 5V 신호를 입력할 경우 신호 입력단에 레벨 시프터 또는 감압 저항 분배 회로를 설계해 주십시오.
  * **SPI 기능 공유**: **Q24 ~ Q27** 포트를 SPI0 통신으로 사용하는 경우, 해당 채널의 디지털 출력 기능은 사용할 수 없습니다.