Modbus RTU Master 통신 테스트 (FC1)

본 예제는 FC1 (Read Coils) 기능을 이용하여 Slave 장치의 Coil 상태를 읽어오는 테스트입니다.

PC에서 Modbus RTU Slave 프로그램을 실행한 뒤, CUBLOC2에서 Coil 데이터를 정상적으로 읽어오는지 확인하였습니다.

• Slave ID : 1
• 시작 주소 : 0
• 읽기 개수 : 10개 Coil
• 읽은 데이터는 Buf() 배열에 저장

읽어온 Coil 상태는 Debug 창에 출력하여 확인하였습니다.

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' FC1 (Read Coils) 테스트
'------------------------------------------------------------
Dim Buf(9) As Integer
Dim Err As Integer
Dim KeyNow As Byte
Dim KeyOld As Byte
Opencom 0, 115200, PROTO_8N1
' 채널0, 응답 대기시간 100ms
Modbusmaster 0, 100
KeyOld = 0
Do
    KeyNow = In(4)
    ' 스위치 OFF -> ON 순간에 1회 실행
    If KeyNow = 1 And KeyOld = 0 Then
        ' FC1 실행
        ' Slave ID=1
        ' 시작주소=0
        ' 10개 Coil 읽기
        Modbusread 0, 1, 1, 0, 10, Buf()
        Err = Modbuserror()
        If Err = 0 Then
            Debug "FC1 Read OK", Cr
            Debug "C0=", Dec Buf(0), " "
            Debug "C1=", Dec Buf(1), " "
            Debug "C2=", Dec Buf(2), " "
            Debug "C3=", Dec Buf(3), " "
            Debug "C4=", Dec Buf(4), " "
            Debug "C5=", Dec Buf(5), " "
            Debug "C6=", Dec Buf(6), " "
            Debug "C7=", Dec Buf(7), " "
            Debug "C8=", Dec Buf(8), " "
            Debug "C9=", Dec Buf(9), Cr
        Else
            Debug "FC1 Error=", Dec Err, Cr
        End If
    End If
    Wait 500
    KeyOld = KeyNow
Loop

• Coil 데이터가 정상적으로 읽힘
• Slave 프로그램의 Coil 상태와 동일하게 표시됨
• 반복 테스트 중 통신 오류 없이 안정적으로 동작 확인
• Coil 상태 변경 시 읽기 결과도 즉시 반영됨

FC1은 다음과 같은 용도로 사용할 수 있습니다.

• 입력 접점 상태 확인
• 센서 ON/OFF 읽기
• PLC 비트 상태 모니터링
• 원격 장비 상태 확인

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