jPC에는 CSI(Camera Serial Interface) 포트가 내장되어 있어 영상 처리 및 비전 시스템이 필요한 응용 프로그램에 사용할 수 있습니다.
jPC 관리 프로그램에는 이러한 활용 예제 중 하나로 QR 코드 리더 기능이 포함되어 있습니다.
CSI 포트는 기본적으로 imx708 이미지 센서용으로 설정되어 있으며, Raspberry Pi Camera Module 3로 동작을 확인하였습니다.
다른 이미지 센서를 사용하는 카메라도 지원 가능할 수 있으나, 현재는 테스트되지 않았습니다.
카메라 모듈을 CSI 포트에 주의해서 연결하십시오.
카메라 영상을 응용 프로그램에서 사용하려면 GStreamer를 사용할 수 있습니다.
다음 명령은 로컬 디스플레이에 실시간 카메라 영상을 표시합니다.
gst-launch-1.0 libcamerasrc ! video/x-raw,width=800,height=480,framerate=30/1,format=NV12 \ ! videoconvert ! queue ! fpsdisplaysink video-sink=waylandsink