Bookworm OS부터 ComfilePi 패널 PC에 실시간 커널을 쉽게 설치할 수 있습니다. 다음 절차를 따르면 됩니다.

1. sudo apt update를 실행한 후 sudo apt full-upgrade를 실행하여 소프트웨어 패키지가 최신 릴리스로 업데이트되었는지 확인합니다.
2. 모든 것이 정상적으로 동작하는지 확인하기 위해 재부팅합니다.
3. sudo apt install linux-image-rpi-v8-rt를 실행하여 실시간 커널 패키지를 설치합니다.
4. /boot/firmware/config.txt 파일에 kernel=kernel8_rt.img 및 arm_64bit=1 줄을 추가합니다.
5. 재부팅합니다.
6. 재부팅 후 uname -a를 실행하여 출력에 “PREEMPT_RT”가 포함되어 있는지 확인합니다. 포함되어 있다면 ComfilePi 패널 PC가 실시간 커널로 실행 중인 것입니다.

일반 커널로 다시 전환하려면 /boot/firmware/config.txt 파일에서 kernel=kernel8_rt.img 줄을 주석 처리하면 됩니다.

솔루션에서 실시간 커널의 기능을 더 효과적으로 활용하려면 실시간 성능 개선을 참조하십시오.