컴파일 온라인 사용설명서 - faduino:modularfaduino:managedprogram
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컴파일 온라인 사용설명서
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제어용 기초 소스 만들기
loop안에서 로직처리를 실행 하는게 아니라, 별도로 20mS마다 발생되는 인터럽트를 이용해서 로직처리를 불러서 실행시키도록 변경하였습니다.
#include "CFMEGA.h"
CFNET cfnet;
uint8_t X[128]; // Input Coil
uint8_t Y[128]; // Output Coil
void distribute_value(uint16_t val, uint8_t where) {
for (int i = 0; i < 16; i++) {
X[where++] = val & 1;
val >>= 1;
}
}
void input_proc() {
for (int i = 0; i < 8; i++) {
distribute_value(cfnet.digitalRead(i), i * 16);
}
}
uint16_t collect_value(uint8_t where) {
…