컴파일 온라인 사용설명서 - moacon:setmotorpos
https://comfilewiki.co.kr/ko/
2026-04-30T12:57:16+00:00컴파일 온라인 사용설명서
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setMotorPos
void setMotorPos (u8 motionID, u8 stChannel , u32 position)
motionID : 모션제어 모듈의 ID ( 0 부터 9 까지 ) stChannel : 채널번호 position : 위치
설명
모터의 위치를 세팅하는 함수입니다. 보통은 시스템이 시작할 때 원점위치로 모터를
회전시켜 원점을 잡는 작업을 하게 됩니다. (잉크젯 프린터의 헤드를 생각하시면 이해가
쉽습니다. ) 원점의 근접센서에서 모터이동체가 원점까지 도달했는지 여부를 판단한다음, 이
지점의 위치를 0 으로 셋팅하십시오. 그리고 그 다음부터 motorMove 함수를 이용하여 원하는
위치로 이동하는 방법으로 사용합니다. 이 함수는 Power On 후 최소한 한번은 실행해주어야
합니다.…