cubloc:index
문서의 이전 판입니다!
CUBLOC
큐블록은 베이직언어와 레더로직으로 움직이는 산업용 콘트롤러입니다. 큐블록은 BASIC언어를 메인언어로 쓰고 있으며 레더로직은 보조역할을 하고 있습니다. 다음은 큐블록 사용자가가 꼭 필독해야될 사용설명서 입니다.
입문자를 위한 설명서를 따로 준비하였습니다.
아래 내용은 큐블록 프로그래밍을 하실때, BASIC과 Ladder Logic 명령어를 쉽게 찾아볼 수 있도록 만든 것입니다.
코어모듈 핀아웃
Basic 명령어
| -A- | -B- | -C- | -D- | -E- | -F- |
|---|---|---|---|---|---|
| Abs | Bcd2bin | Checkbf | Dcd | Eeread | Fabs |
| Acos | Bclr | Chr | Debug | Eewrite | Float |
| Adin | Beep | Clcdout | Dec | Ekeypad | Floor |
| Alias | Bfree | Cls | Decr | Exp | For..Next |
| Aliason, Aliasoff | Bin2bcd | Compare | Delay | Fp | |
| Asc | Blen | Const | Dim | Freepin | |
| Asin | Bytein | Const Device | Do..Loop | Freqout | |
| Atan | Byteout | Cos, Cosh | Dp | ||
| Count | Dtzero | ||||
| Countreset | |||||
| Csg 관련명령 Csg2 관련명령 | |||||
| Csron, Csroff |
| -G- | -H- | -I- | -K- | -L- |
|---|---|---|---|---|
| Get | Hadin | I2cread | Keyin | Left |
| Geta | Hadin2 | I2creadna | Keyinh | Len |
| Geta2 | Heap | I2cstart, I2cstop | Keypad | Log |
| Getcrc | Heapclear | I2cwrite | Log10 | |
| Getpad | Heapw | If..Endif | Low | |
| Getstr | Hex | In | Ltrim | |
| Getstr2 | High | Incr | ||
| Gosub | Hp | Input | ||
| Goto |
| -M- | -N- | -O- | -P- | -R- | -S1- | -S2- |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Mid | Ncd | On int | Pause | Ramclear | Select..Case | Spc |
| Not | On pad | Pulsout | Reverse | Set | Spi | |
| On recv | Put | Reset | Set Display | Sqr | ||
| On timer | Puta | Right | Set I2c | Stepaccel | ||
| Opencom | Puta2 | Rnd | Set Modbus | Steppulse | ||
| Out | Putstr | Rtcread | Set Pad | Stepstat | ||
| Output | Pwm | Rtcwrite | Set Rs485 | Stepstop | ||
| Outstat | Pwmoff | Rtrim | Set Until | String | ||
| Shiftin | Sub | |||||
| Shiftout | Sys | |||||
| Sin, Sinh |
| -T- | -U- | -V- | -W- | -#- |
|---|---|---|---|---|
| Tadin | Udelay | Val | Wait | #define |
| Tan, Tanh | Usepin | Valhex | Waittx | #if..#endif |
| Time | Utmax | Valsng | #ifdef..#endif | |
| Timeset | #include |
레더 로직
CUBLOC STUDIO / MSB LOGIC 레더 편집및 모니터링
기본명령어
| LOAD,LOADN,OUT | A접점과 B접점, 출력 |
| NOT,AND,OR | 반전, AND연산, OR연산 |
| SETOUT,RSTOUT | 출력상태를 유지 |
| DEFCON | 상수선언 |
| DF,DFN | 입력조건 변동시 1스캔출력 |
| RSTCNT | 카운터 클리어 |
| MCS,MCSCLR | 마스터 콘트롤 |
| TON,TAON | On 타이머 |
| TOFF,TAOFF | Off 타이머 |
| TMON,TAMON | 트리거 타이머 |
| CTU,CTD | 카운터 |
| KCTU,KCTD | 정전유지 카운터 |
| 비교명령 | 비교명령 사용법 |
응용명령어
| CALLS,SBRT,RET - 서브루틴 호출 | WINV,DWINV - 반전 |
| FMOV - 데이터 채움 | WMOV,DWMOV - 전송 |
| GMOV - 그룹전송 | WMUL - 곱셈 |
| GOTO,LABEL - 분기 | WNEG,DWNEG - 음수로 만듦 |
| INTON - 인터럽트 발생 | WOR,DWOR - OR연산 |
| TND - 조건부 스캔종료 | WRCL,DWRCL - 1비트 좌회전 (캐리포함) |
| WADD,DWADD - 덧셈 | WRCR,DWRCR - 1비트 우회전 (캐리포함) |
| WAND,DWAND - AND연산 | WROL,DWROL - 1비트 좌회전 |
| WBCD - Binary를 BCD로 | WROR,DWROR - 1비트 우회전 |
| WBCNT,DWBCNT - On비트수 카운트 | WSUB,DWSUB - 뺄셈 |
| WBIN - BCD를 Binary로 | WXCHG,DWXCHG - 교환 |
| WCMP,DWCMP - 비교 | WXOR,DWXOR - XOR연산 |
| WDIV,DWDIV - 나눗셈 | LOOP - 루프반복 |
| WINC,WDEC - 증가,감소 | NOP - 아무일도 안함 |
| DIST - 분산 | UNIT - 조합 |
| DECO - 디코드 | ENCO - 엔코드 |
| BSHR,DBSHR - 비트 우쉬프트 | BSHL,DBSHL - 비트 좌쉬프트 |
| WSHR - 워드 우쉬프트 | WSHL - 워드 좌 쉬프트 |
cubloc/index.1647284347.txt.gz · 마지막으로 수정됨: 2022/03/15 03:59 저자 Comfile Technology