앞서 만든 기초 소스에 타이머를 추가해 보겠습니다. 타이머는 자동화 현장에서 매우 자주 사용됩니다.

일정 시간 신호가 들어왔을때, 비로소 출력을 하는 가장 기본적인 타이머입니다.

2개의 타이머 관련 배열이 필요합니다.

#define timerMaxLimit 20
uint8_t Tstat[timerMaxLimit];  // Timer status
uint32_t Tvalue[timerMaxLimit];  // Timer Current Value

이 예에서는 총 20개의 타이머만 사용하였습니다. 위 20이라는 숫자를 바꾸면 타이머 갯수를 조정할 수 있습니다.

• Tstat배열 : 타이머의 상태를 저장합니다. 1이면 On, 0이면 Off라는 뜻입니다.
• Tvalue배열 : 타이머의 증가 감소 값을 저장하는 배열입니다.

OnTimer가 어떻게 동작하는지 보겠습니다.

입력(Input)이 들어오면 지정한 시간(Time)이 경과된 뒤 비로소 출력(Tstat)가 켜집니다.

#include "CFMEGA.h"
CFNET cfnet;
 
uint8_t X[128]; // Input Coil
uint8_t Y[128]; // Output Coil
 
void distribute_value(uint16_t val, uint8_t where) {
    for (int i = 0; i < 16; i++) {
        X[where++] = val & 0x01;
        val >>= 1;
    }
}
 
void input_proc() {
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        distribute_value(cfnet.digitalRead(i), i * 16);
    }
}
 
uint16_t collect_value(uint8_t where) {
    uint16_t tempV = 0;
    for (int i = 0; i < 16; i++) {
        tempV |= Y[where++] << i;
    }
    return tempV;
}
 
void output_proc() {
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        cfnet.digitalWrite(i, collect_value(i * 16));
    }
}
 
ISR(TIMER5_OVF_vect)
{
  TCNT5 = 198; // for 20mS
 
  sei(); //  Start Gloval Interrupt
 
  timertn_proc();
  input_proc();
  logic_proc();
  output_proc();
  tick_flag = 0;
}
 
// Timer
 
uint16_t system_timer=0, tick_flag=0;
#define timerMaxLimit 20
uint8_t Tstat[timerMaxLimit];  // Timer status
uint32_t Tvalue[timerMaxLimit];  // Timer Current Value
 
void timertn_proc() {
  system_timer++;
  if (system_timer == 5) {
    tick_flag = 1; // Turn On every 100mS
    system_timer=0;
  }
}
 
void onTimer(uint8_t inputValue, uint8_t timerIndex, uint16_t timerInitValue)
{
  if (tick_flag) {
    if (inputValue) {
      if (Tvalue[timerIndex] < timerInitValue) {
        Tvalue[timerIndex]++;
        if (Tvalue[timerIndex] == timerInitValue) {
          Tstat[timerIndex] = 1;
        }
      }
    } else {
      Tvalue[timerIndex] = 0;
      Tstat[timerIndex] = 0;
    }
  }
}
 
// 
// User Source
//
 
 
void setup() { 
  TCCR5B = 5; // Clock source from system clock/1024
  TIMSK5 |= 1;	//TOV interrupt set.
  sei(); // Start Gloval Interrupt
 
  // Clear Timer array
  for (int _i=0; _i < timerMaxLimit; _i++) {
    Tstat[_i] = 0;
    Tvalue[_i] = 0;
  }
 
}
 
void loop() {
 
 
}
 
// Run every 20mS
 
void logic_proc()
{
  Y[0] = X[0];  // Main Logic Program
  onTimer(X[0],0,8); // 800mS On Timer 
  Y[1] = Tstat[0];  // Watch Tvalue
}

이 소스에서 맨밑 logic_proc를 보면 onTimer를 사용한 부분이 보입니다.

void onTimer(입력소스, 타이머 번호, 경과시간)

따라서, 위 소스가 실행되면, X[0]이 입력되었을때, 0.8초후에 타이머0이 출력됩니다. 그 결과를 Y[1]에서 보실 수 있습니다.

시간 지연이 필요할때 초보자분들은 delay함수를 사용하는데, 이 경우 delay를 하는 동안 다른 신호를 처리할 수 없기 때문에, 정상적인 흐름이 불가능합니다.

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