컴파일 온라인 사용설명서

아날로그 입력모듈(CFADC)은 아래에 설명된 /analog-intput/{module_address}/channel/{channel_address}디렉터리의 amps, raw, voltes 파일을 통해 아날로그 값을 읽을 수 있습니다.

☞ “CFNET-FS 개발 환경 구성이 완료되지 않았다면, 아래 링크를 참고하여 먼저 설정을 진행해 주세요.”

• Config 환경 설정 및 업데이트 (필수!!)
• CFNET-FS 다운로드 및 파일 시스템 생성

analog-intput » 모듈 주소 0~3{module_address} 디렉터리 » channel » 0~3(채널) 디렉터리가 있으며,
0 ~ 3 (채널) 디렉터리에는 해당 채널(포트)의 아날로그 값을 읽을 수 있는 amp, raw, volts 파일이 포함되어 있습니다.

• 각 아날로그 입력모듈(CFADC)은 cfnet-fs 마운트 지점 아래에 있는 디렉터리로 표현됩니다.
  
• .{mount-point}/analog-intput/{module_address}/

$ tree -L 2 /tmp/cfnet-fs/analog-input/
/tmp/cfnet-fs/analog-input/
├── 0
│   └── channel
├── 1
│   └── channel
... 3

$ tree /tmp/cfnet-fs/analog-input/0/
/tmp/cfnet-fs/analog-input/0/
└── channel
    ├── 0
    │   ├── amps.bin
    │   ├── amps.txt
    │   ├── raw.bin
    │   ├── raw.txt
    │   ├── volts.bin
    │   └── volts.txt
    ├── 1
    │   ├── amps.bin
    │   ├── amps.txt
    │   ├── raw.bin
    │   ├── raw.txt
    │   ├── volts.bin
    │   └── volts.txt
    ... 3

각 아날로그 입력 채널에는 다음과 같은 6개의 파일이 제공됩니다.

• amps.txt : 아날로그 입력 채널의 전류 측정값을 ASCII 텍스트 문자열로 표시합니다.
• amps.bin : 아날로그 입력 채널의 전류 측정값을 16비트 부동소수점 값으로 표시합니다.
• raw.txt : 아날로그 입력 채널의 원시 디지털 판독값을 ASCII 텍스트 문자열로 표시합니다.
• raw.bin : 아날로그 입력 채널의 원시 디지털 판독값을 16비트 부호 없는 정수로 표시합니다.
• volts.txt : 아날로그 입력 채널의 전압 측정값을 소수점 넷째 자리까지의 ASCII 텍스트 문자열로 표시합니다.
• volts.bin : 아날로그 입력 채널의 전압 판독값을 32비트 부동소수점 값으로 표시합니다.

이 파일들 중 하나에 쓰기 작업을 하면 아날로그 출력 채널의 전압이 변경됩니다. 텍스트 파일(.txt)은 사용자 입력·표시에 적합하며, 바이너리 파일(.bin)은 연산 및 논리 처리가 필요한 경우에 적합합니다.

• “아날로그 입력 모듈 0의 채널 3의 전압을 읽습니다.”
• /tmp/cfnet-fs/analog-input/0/channel/3/volts.txt
• /tmp/cfnet-fs/analog-output/0/channel/1/volts.bin

$ cat /tmp/cfnet-fs/analog-input/0/channel/3/volts.txt

const string ANALOG_INPUT_0_CHANNEL_3 = "/tmp/cfnet-fs/analog-input/0/channel/3/volts.txt";
 
string state = File.ReadAllText(ANALOG_INPUT_0_CHANNEL_3).Trim();
Console.WriteLine(state);

const string ANALOG_INPUT_0_CHANNEL_3 = "/tmp/cfnet-fs/analog-input/0/channel/3/volts.bin";
 
var bytes = File.ReadAllBytes(ANALOG_INPUT_0_CHANNEL_3);
var state = BitConverter.ToFloat(bytes, 0);
Console.WriteLine(state);

ANALOG_INPUT_0_CHANNEL_3 = "/tmp/cfnet-fs/analog-input/0/channel/3/volts.txt"
 
with open(ANALOG_INPUT_0_CHANNEL_3, "r") as f:
    state = f.read().strip()
print(state)

import struct
 
ANALOG_INPUT_0_CHANNEL_3 = "/tmp/cfnet-fs/analog-input/0/channel/3/volts.bin"
 
with open(ANALOG_INPUT_0_CHANNEL_3, "rb") as f:
    bytes_data = f.read(4)
    state = struct.unpack("<f", bytes_data)[0]
 
print(state)

#include <stdio.h>
 
#define ANALOG_INPUT_0_CHANNEL_3 "/tmp/cfnet-fs/analog-input/0/channel/3/volts.txt"
 
int main(void)
{
    FILE *f = fopen(ANALOG_INPUT_0_CHANNEL_3, "r");
 
    char buffer[10] = {0};
    fgets(buffer, sizeof(buffer), f);
    printf("%s", buffer);
 
    fclose(f);
    return 0;
}

#include <stdio.h>
 
#define ANALOG_INPUT_0_CHANNEL_3 "/tmp/cfnet-fs/analog-input/0/channel/3/volts.bin"
 
int main(void)
{
    FILE *f = fopen(ANALOG_INPUT_0_CHANNEL_3, "rb");
 
    float value;
    fread(&value, sizeof(float), 1, f);
    printf("%f\n", state);
 
    fclose(f);
    return 0;
}

CFNET-FS 개요