본 매뉴얼에서는 HMI(UI + CFNET I/O) 개발을 위해 개발 PC(Windows)와 모듈라 Pi 간의 환경 구성 방법과, HMI 프로젝트 파일의 구성, 실행, 동작 확인 및 디버깅 절차를 설명합니다.

• 개발 PC(Windows)와 모듈라 Pi를 동일 공유기에 연결하여 개발 환경을 구성합니다.
• .ui 파일과 CFRASP.py를 기반으로 모듈라 Pi에서 HMI 프로그램(main.py)을 작성·실행합니다.
• 개발 PC에서 VNC로 모듈라 Pi에 접속하여 HMI 프로그램 동작 및 UI를 확인합니다.

☞ (다운로드) HMI 패키지 (CFRASP.py, main.py, .ui, .img)

※ 아래 진행 절차에서 사용된 파일을 하나로 구성한 패키지입니다. 다운로드한 후, 설명된 단계에 따라 진행하면 동작을 확인할 수 있습니다.

개발 PC(Windows)에서 Qt Designer를 사용해 HMI용 UI 레이아웃을 구성하고, 이를 기반으로 모듈라 Pi에서 사용할 .ui 파일을 생성합니다.

아래 예제는 버튼(Button)을 눌렀을 때 CFDO 모듈의 0번 출력 포트가 ON/OFF 되고, CFDI 모듈의 0번 입력 상태에 따라 램프 이미지가 변화하도록 구성한 UI 디자인 파일입니다. 이를 위해 라벨(Label)과 버튼(Button) 위젯을 배치하고 이미지(Img 파일)를 적용하여 UI 레이아웃을 구성하였습니다.

VS Code의 Remote SSH 기능을 이용하여 ModularPi의 프로젝트 디렉터리에 다음과 같은 파일을 구성해야 합니다. 아래 세 가지 파일은 반드시 포함되어야 합니다.

• main.py : 프로그램 실행을 담당하는 메인 스크립트입니다.
• CFRASP.py : CFNET 모듈을 제어하기 위한 라이브러리 파일입니다.
• uidesign.ui : Qt Designer로 만든 UI 디자인 파일입니다.

개발 PC(Windows)에서 VNC 원격 접속을 통해 모듈라 PI에 접속하면, 작성한 HMI(UI) 프로젝트를 실행하며 디버깅 및 동작 확인이 가능합니다.

• 1. VNC 원격 접속 : WINDOW KEY + R 명령어 mstsc 로 원격 데스크톱 연결
• 2. 모듈라 PI이의 ip로 연결 → 이름: pi, password: raspberry → 원격 접속완료

• 3. UI 프로그램이 출력 화면 설정 : 원격 접속 화면 번화 확인 echo $DISPLAY → UI 화면출력 설정 ''export DISPLAY=:10.0

• 4. VS Code에서 main.py를 실행하면 원격 접속된 화면에서 UI 동작을 확인할 수 있습니다. 하드웨어 구성은 Modular PI + (CFDI, CFDO) 로 구성된 HMI 시스템이며, 이를 통해 입·출력 제어 및 상태 확인이 가능합니다.

Python을 이용한 CFNET I/O 개발